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數(shù)控機床閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)運動誤差的研究

發(fā)布時間:2009/3/29 13:33:00

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提供者:中國傳動網

【數(shù)控機床閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)運動誤差的研究】

資料介紹
機床數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)插補結果發(fā)出位置控制指令對各坐標軸進行獨立的位置閉環(huán)控制,驅動相應的機械傳動機構,最終實現(xiàn)精確的輪廓進給運動。本文研究了各軸位置閉環(huán)控制特性對輪廓誤差的影響,分析了兩坐標軸進給運動控制系統(tǒng)圓弧運動時因伺服系統(tǒng)有限帶寬引起的半徑誤差和運動軸性能不匹配引起的橢圓誤差,并進行了仿真驗證

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