技術頻道

研究了具有多重采樣特點的離散時間控制系統(tǒng)，對這類系統(tǒng)給出了一種最優(yōu)預見控制器的設計方法,首先利用離散時間系統(tǒng)提升技術，把多重采樣離散時間系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成單一采樣的擴大系統(tǒng)．然后利用構造擴大誤差系統(tǒng)的方法引入積分器.再對擴大誤差系統(tǒng)應用通常的線性二次型最優(yōu)預見伺服系統(tǒng)設計方法設計控制器，從而得到原系統(tǒng)的多重采樣最優(yōu)預見控制器