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基于動力學模型的輪式移動機器人運動控制

發(fā)布時間:2009/4/4 6:34:00

文件類型:rar

資料大小:346.38KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【基于動力學模型的輪式移動機器人運動控制】

資料介紹
目前,對不確定非完整動力學系統(tǒng)進行設計的主要方法有自適應控制,預測控制、最優(yōu)控制、智能控制等。結合WMR動力學建模理論的研究成果,對基于動力學模型的WMR運動控制器的設計和研究進展進行綜述,并分析今后的重點研究方向。[著者文摘]

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