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基于ARM的高精高速運動控制

發(fā)布時間：2009/4/6 19:03:00

文件類型：rar

資料大?。?73.27KB

提供者：中國傳動網

【基于ARM的高精高速運動控制】

資料介紹
使用高性能的ARM嵌入式微處理器，結合MCX314運動控制卡，構建成可獨立運行的嵌入式運動系統(tǒng)。提出了型值點S型曲線加減速前瞻控制算法，先根據加工路徑的型值點實際情況，確定每一型值點處的最大銜接速度，然后采用S型曲線加減速控制，實現(xiàn)各路徑段之間進給速度的快速銜接。從而達到高速高精的運動控制目的。[著者文摘]

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