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基于關節(jié)模塊的模塊化工業(yè)機器人

發(fā)布時間:2009/4/7 16:27:00

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提供者:中國傳動網

【基于關節(jié)模塊的模塊化工業(yè)機器人】

資料介紹
在國內外工業(yè)機器人的研究基礎上,開發(fā)了一種新型的用于教學實驗的模塊化工業(yè)機器人,設計了兩大類關節(jié)模塊——垂直關節(jié)模塊和水平關節(jié)模塊,在本體結構的基礎上,通過采用兩種模塊在空間位置上的不同組合來重構成構型各異的工業(yè)機器人。

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