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120kg負載工業(yè)機器人的開發(fā)

發(fā)布時間：2009/4/7 21:09:00

文件類型：rar

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提供者：中國傳動網

【120kg負載工業(yè)機器人的開發(fā)】

資料介紹
研制開發(fā)了120kg負載的工業(yè)機器人，并對其運動性能進行了分析，闡述了研究該機器人需要考慮的幾個關鍵問題，如腰轉設計，大臂設計，小臂和腕轉設計等，這對工業(yè)機器人研制開發(fā)具有一定的意義。

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