技術(shù)頻道

根據(jù)雙目立體視覺傳感器的特點(diǎn)，提出了一種基于共面靶標(biāo)的雙目立體視覺傳感器的標(biāo)定方法。在不需要外部測(cè)量設(shè)備的情況下，通過共面靶標(biāo)在平面上自由移動(dòng)，獲得靶標(biāo)的標(biāo)定點(diǎn)圖像坐標(biāo)，利用類似于Dr. Janne Heikkil浜虳r. Olli Silven所提出來的攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)標(biāo)定模型，采用線性和非線性結(jié)合的方法對(duì)雙目攝像機(jī)進(jìn)行攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)的標(biāo)定。