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工業(yè)機(jī)器人三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人CR800-R系列控制器 iQPlatform對應(yīng)擴(kuò)展功能說明書使用說明
工業(yè)機(jī)器人三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人CR800-R系列控制器 iQPlatform對應(yīng)擴(kuò)展功能說明書使用說明
發(fā)布時(shí)間：2018/10/17 14:59:34
文件類型：pdf
資料大?。?550.09KB
提供者：三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司
【工業(yè)機(jī)器人三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人CR800-R系列控制器 iQPlatform對應(yīng)擴(kuò)展功能說明書使用說明】
本規(guī)格書對擴(kuò)展FR系列的iQPlatform對應(yīng)類型機(jī)器人的CPU緩沖存儲器，通過擴(kuò)展的CPU緩沖存儲器在可編程控制器?機(jī)器人之間在各種機(jī)器人信息的互換及在無機(jī)器人程序時(shí)使機(jī)器人動作的功能（可編程控制器直接執(zhí)行）進(jìn)行說明。
本CPU緩沖存儲器擴(kuò)展功能分為監(jiān)視功能和操作功能兩大類。監(jiān)視功能為通過機(jī)器人周期性更新CPU緩沖存儲器上的數(shù)據(jù)并進(jìn)行輸出的功能。操作功能為從可編程控制器側(cè)根據(jù)需要向機(jī)器人輸出請求并進(jìn)行數(shù)據(jù)的互換的功能。此外，具備使機(jī)器人直接動作的直接執(zhí)行功能。
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