技術頻道

搭載最大負載時，J1、J2、J4軸處于靜止狀態(tài)下負載前端部分可發(fā)生的向下壓緊力。請在小于上述值的情況下使用。此外，長時間壓緊時，會發(fā)生過負載錯誤。請在保證不發(fā)生錯誤的狀態(tài)下使用。內(nèi)的值是高慣量模式有效時的值關于保護規(guī)格的詳細內(nèi)容請參照第19頁的“2.2.7保護規(guī)格及使用環(huán)境”。請在參數(shù)OLTMX中設定機器人的使用環(huán)境溫度。根據(jù)使用環(huán)境，會對連續(xù)動作性能和過負載保護功能進行優(yōu)化。