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哈工大研發(fā)出會表演體操的智能機器人

時間：2008-01-16

來源：中國傳動網

導語：哈爾濱工業(yè)大學10名教師和學生組成的一個研發(fā)小組日前成功研制出能表演廣播體操的智能機器人。

哈爾濱工業(yè)大學10名教師和學生組成的一個研發(fā)小組日前成功研制出能表演廣播體操的智能機器人。這個智能機器人身高31厘米、體重1.6公斤，名叫“小蘿卜頭”，能在樂曲聲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉身等動作。小蘿卜頭擁有16個提供能量的電機、16個能活動的自由度，身后安裝一塊控制板，其中藍牙控制線能夠接收電腦傳來的藍牙指令，電腦中事先存儲設定了音樂、指令等，指揮機器人跳舞、做廣播體操等。據介紹，這個機器人能做目前在中國相當普及的廣播體操，設計的一個重要步驟是，先將廣播體操的動作進行了分解，把每一個動作分解成若干個“子動作”和“姿態(tài)”，然后通過控制流程將一個個分解動作串起來。這個機器人具有很強的娛樂性，有助于普及科技知識，但由于電機力矩不夠，它暫時還不能做體操中的跳躍運動。
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