穿山洞,過小橋,逛馬路……5月24日,在一個(gè)乒乓球桌大小的沙盤上,一只背著“書包”的大白鼠正執(zhí)行任務(wù),它的目標(biāo)是找到一張照片。
大鼠的視覺很弱,執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù),靠的是“嫁接”在它大腦的“機(jī)器視覺”。“計(jì)算機(jī)的視覺補(bǔ)充了大鼠自身的視覺,我們把它叫做‘視覺增強(qiáng)大鼠’,這一機(jī)器智能與生物自身智能融合的模式,被稱為‘混合智能’。”國家“973項(xiàng)目”“腦機(jī)融合感知和認(rèn)知的計(jì)算理論與方法”課題負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院吳朝暉教授介紹,這項(xiàng)成果是他們與浙大求是高等研究院腦機(jī)接口團(tuán)隊(duì)合作取得,也是該項(xiàng)目的最新進(jìn)展之一,在混合智能機(jī)器人的研究上邁出了探索性的一步。
在大沙盤上,大白鼠準(zhǔn)確地找到了目標(biāo)照片。這個(gè)過程中,全靠計(jì)算機(jī)幫它看懂路標(biāo):大白鼠“背包”里有一個(gè)腦機(jī)接口部件,直接跟大鼠大腦連接進(jìn)行腦機(jī)通訊;一個(gè)針孔式攝像頭,充當(dāng)大白鼠的另一只眼睛。大白鼠“看”到的景象,會(huì)通過“背包”無線信號(hào)傳給計(jì)算機(jī)。然后,計(jì)算機(jī)會(huì)通過人工智能中的機(jī)器視覺技術(shù),自動(dòng)分析與識(shí)別圖像中的物體,并根據(jù)大白鼠當(dāng)前狀態(tài),規(guī)劃產(chǎn)生下一步運(yùn)動(dòng)策略,再經(jīng)由無線信號(hào)傳輸給大白鼠。
據(jù)吳朝暉介紹,3年前,課題組首次在國際上提出“混合智能”的概念,讓生物智能與機(jī)器智能深度融合,“混”成一個(gè)嶄新的智能系統(tǒng)。這已成為人工智能一個(gè)新的發(fā)展方向。
課題組成員之一潘綱教授說,將生物自身的感認(rèn)知能力與機(jī)器的計(jì)算能力深度結(jié)合,有望產(chǎn)生超越現(xiàn)有系統(tǒng)的更強(qiáng)智能形態(tài)。這一探索有望為神經(jīng)康復(fù)和動(dòng)物機(jī)器人提供研究思路,在殘障康復(fù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、國防安保等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。