嵌入式機器視覺系統(tǒng)具有處理數(shù)據(jù)量大,靈活性高等特點,隨著各項技術的不斷更新,其應用也逐步加強。在國內外研究中,嵌入式機器視覺系統(tǒng)實現(xiàn)方式主要有三種:
1、基于標準總線,采用DSP作為運算和控制處理器的系統(tǒng)。DSP芯片雖然能夠處理大量信息和高速運行,但其I/O接口單一,不易擴展,控制能力較弱,尚存在一定局限性。
2、基于DSP+FPGA 的機器視覺系統(tǒng)。FPGA 與DSP的結合,可實現(xiàn)寬帶信號處理,大大提高信號處理速度,但FPGA 使用的是硬件描述語言,其算法開發(fā)具有很大的難度,功能實現(xiàn)由硬件控制,系統(tǒng)受環(huán)境影響較大。
3、采用ARM微處理器或采用ARM+DSP構建方式的機器視覺系統(tǒng),這種構建方式人機交互功能強大,集成度高、實時性好、支持多任務,但該系統(tǒng)中ARM 與DSP的數(shù)據(jù)交換方法仍采用外部電路連接,增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。
嵌入式視覺系統(tǒng)是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術和各個行業(yè)的具體應用相結合后的產物。將嵌入式技術結合傳統(tǒng)的機器視覺就是應市場需求變化而推出的新技術,該技術實現(xiàn)了實時視覺圖像采集、視覺圖像處理控制,使其結構更緊湊,其發(fā)展和應用前景也是可觀的。