科學家將研發(fā)全向感知機器人

時間:2014-05-29

來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

導語:美國研究人員正在研制一種新型的水下機器人,其利用的仿生學原理來自亞馬遜的電魚,正在開發(fā)的機器人可以在完全黑暗的環(huán)境中執(zhí)行任務,取代人類潛入危險的水域。

據(jù)相關媒體報道,仿生技術是制造未來機器的重要途徑,美國研究人員正在研制一種新型的水下機器人,其利用的仿生學原理來自亞馬遜的電魚,正在開發(fā)的機器人可以在完全黑暗的環(huán)境中執(zhí)行任務,取代人類潛入危險的水域。

研究人員稱,派遣潛水員進入沉船周圍水域是非常危險的,這里的海水處于能見度非常差的狀態(tài),水體中可能存在危險的漩渦。我們可以從電魚的身上獲得啟發(fā),電魚在亞馬遜河流中捕食不使用其視覺系統(tǒng),并有著令人難以置信的精確度。研究人員通過多年的研究破譯了電魚的感覺和運動系統(tǒng),其沿著脊柱分布的神經(jīng)元可以感覺到獵物進入水中導致的微弱電壓變化,盡管其擾動非常微弱,但足以使電魚發(fā)現(xiàn)它們的存在。

電魚已經(jīng)演化出復雜的感覺系統(tǒng),就是其感覺神經(jīng)可以連接整個身體,這樣電魚就能告知自己該環(huán)境的情況,可以在所有的方向上感覺電壓的微弱變化,這就像一個全身都布滿傳感器的平臺,任何一個方向上的擾動都會被傳感器探測到??茖W家正在研究建造全向傳感器,其可以使用在坦克機器人上,具備了對周圍態(tài)勢的感知能力。

同時,研究人員似乎也希望能復制出電魚上所使用的特殊“推進”技術,認為推進系統(tǒng)的建設需要給出精確的頻率和振幅之間的數(shù)學關系,研究人員在開發(fā)人工感官系統(tǒng),并賦予先進的運動性能。

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