工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺(jué)、力覺(jué)、位移檢測(cè)等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境和工作對(duì)象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器。成套設(shè)備由工業(yè)機(jī)器人和完成工作任務(wù)所需的外圍及周邊輔助設(shè)備組成的一個(gè)獨(dú)立自動(dòng)化生產(chǎn)單元，最大限度地減少人工參與，提高生產(chǎn)效率。

據(jù)亞洲制造業(yè)冠軍聯(lián)盟負(fù)責(zé)人羅百輝介紹，工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備可廣泛地應(yīng)用于企業(yè)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如焊接、機(jī)械加工、搬運(yùn)、裝配、分揀、噴涂等。工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備的應(yīng)用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，解決當(dāng)前勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，而且能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)力。

從世界范圍內(nèi)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人作為一個(gè)產(chǎn)業(yè)也還處在啟始階段，規(guī)模相對(duì)小。目前，大部分工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用主要集中在一些特定的行業(yè)，如汽車和電子等行業(yè)。由于造價(jià)、使用、維護(hù)、安全防護(hù)等方面應(yīng)用門檻比較高，工業(yè)機(jī)器人很難被中小企業(yè)所采用。為了降低使用門檻，在更多的行業(yè)得到推廣應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)始終在不斷地進(jìn)步和發(fā)展之中。

2012年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額同比增長(zhǎng)2%，達(dá)到87億美元，創(chuàng)歷史新高。若將軟件、周邊設(shè)備及系統(tǒng)集成等產(chǎn)品和服務(wù)考慮在內(nèi)，則2012年全球工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備銷售額達(dá)到260億美元左右。

“在國(guó)家政策支持下的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和勞動(dòng)力成本上升背景下，中國(guó)已成為全球工業(yè)機(jī)器人重要市場(chǎng)。2005年至2012年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量平均增速為25%，2012年出貨量達(dá)到22,987臺(tái)，占全球出貨量的14.43%。預(yù)計(jì)2016年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量將達(dá)到50000臺(tái)，為全球之最。”羅百輝表示，雖然工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)的出貨量連年大幅增長(zhǎng)，但保有量始終落后于日本、北美等地，如果考慮到我國(guó)龐大的制造業(yè)工人基數(shù)，則差距更為明顯。

國(guó)際上通常采用工業(yè)機(jī)器人密度(平均每萬(wàn)名制造業(yè)工人所使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)來(lái)衡量某個(gè)國(guó)家制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人使用情況。

相對(duì)于韓國(guó)、日本、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度很低，2011年僅為21臺(tái)/萬(wàn)人，甚至遠(yuǎn)低于55臺(tái)/萬(wàn)人的世界平均水平。工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)顯示出巨大的應(yīng)用潛力。