日前,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人實驗室與美國卡內(nèi)基—梅隆大學(xué)機器人實驗室聯(lián)合進行的首次云機器人實驗取得成功,并獲得2014機器人世界杯中國公開賽技術(shù)挑戰(zhàn)賽冠軍。
在聯(lián)合實驗中,位于合肥的中國科大“可佳”(KeJia)機器人與位于匹茲堡的卡內(nèi)基—梅隆大學(xué)“可寶”(CoBot)機器人,借助云平臺實現(xiàn)了遠程合作與資源共享測試。云端向雙方機器人提供多種知識源和數(shù)據(jù)源,“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動規(guī)劃服務(wù),“可寶”向“可佳”輸送大數(shù)據(jù)分析服務(wù)。借此,“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨工作無法完成的測試任務(wù)。
融入云計算領(lǐng)域的云機器人將更輕裝,更便宜,更智能,對網(wǎng)絡(luò)和自動化的每一個領(lǐng)域和行業(yè)的影響將會無比深遠,由此可見它在商業(yè)和工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛。
也正是云機器人獨有的尖端技術(shù)和自身的靈活性造就了它能夠隨時隨地從因特網(wǎng)上獲取無窮無盡的計算能力和數(shù)據(jù)資源,并生成一個共享的知識庫。云機器人自身不需要裝配用于復(fù)雜計算任務(wù)的硬件,可以將繁重復(fù)雜的計算任務(wù)轉(zhuǎn)移到云間計算,因此機器人本身尺寸不是很大,所需要的電能支持也就很低。這樣的話,設(shè)計小型機器人去完成同樣復(fù)雜的任務(wù)是有可能的。
以往的機器人,往往只能依靠編程完成特定的任務(wù),只能借助于人類處理過的信息,完成精確指令和任務(wù),在沒有相關(guān)程序支持的情況下,就會舉步維艱。云機器人借助于網(wǎng)絡(luò)和云計算,幫助機器人相互學(xué)習(xí)、共享知識,不僅能夠降低成本,還會幫助機器人提高自學(xué)能力、適應(yīng)能力,推動其更快更大規(guī)模普及。云機器人的這些能力提高了其對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性,云機器人也必將成為機器人未來的發(fā)展趨勢。
本質(zhì)上來說,云計算為大規(guī)模定制應(yīng)用提供了技術(shù)支持環(huán)境,以實現(xiàn)滿意的客戶需求響應(yīng)。從云計算,物聯(lián)網(wǎng)和云機器人三者之間聯(lián)系中,讀者也可以清晰地看到云機器人和大規(guī)模定制應(yīng)用之間的聯(lián)系及兩者結(jié)合后在商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域里的巨大市場前景。