新一代機器人的本質(zhì)特征--“人機共融”

時間:2014-11-13

來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

導語:先進制造業(yè)的發(fā)展必然離不開機器人產(chǎn)業(yè)的做大做強。會上,中國工程院院士王天然在作“關(guān)于工業(yè)機器人進展”的主題演講時,拋出了“現(xiàn)在的工業(yè)機器人很笨”的觀點。

先進制造業(yè)的發(fā)展必然離不開機器人產(chǎn)業(yè)的做大做強。會上,中國工程院院士王天然在作“關(guān)于工業(yè)機器人進展”的主題演講時,拋出了“現(xiàn)在的工業(yè)機器人很笨”的觀點。

他說,目前,很多企業(yè)希望將來機器人和人一起干活,但由于工業(yè)機器人的示教實踐很長,所以人們一直在想辦法,希望工業(yè)機器人能夠“即插即用”。這也是制約工業(yè)機器人發(fā)展的一項技術(shù)瓶頸,即人機交互很難。

目前,工業(yè)機器人還難以理解抽象的命令。未來的發(fā)展目標是:機器人可以與人進行交流,與人互助,而且是安全的,也就是說,人與工業(yè)機器人的關(guān)系要像師傅帶徒弟一樣,由現(xiàn)在的主仆關(guān)系變?yōu)楹献骰锇?,變成朋友?/p>

另外,工業(yè)機器人發(fā)展還面臨諸多挑戰(zhàn),除汽車、電子等批量生產(chǎn)的行業(yè)外,其運用領(lǐng)域有限,例如,面對非對稱性對象,比如再制造領(lǐng)域,現(xiàn)有的機器人還不適用。在飛機制造領(lǐng)域,其裝配仍接近于手工作坊。另外,在一些勞動密集型行業(yè),也很難用機器人代替產(chǎn)業(yè)工人。

“人機共融”是新一代機器人的本質(zhì)特征。德國的工業(yè)4.0實際上就是“人機融合”。王天然表示,“當然,還有更加長遠的目標,比如說用新材料研發(fā)軟體機器人,它的動力學和運用學等控制原理和現(xiàn)在都將有很大不同。”

從全球看,工業(yè)機器人的應用需求是非常廣泛的,目前約有160萬臺機器人在運轉(zhuǎn),盡管體量不大,但影響非常大。中國已經(jīng)成為世界第一大機器人市場。2013年中國銷售的機器人達36000臺,比2012年增長了41%,超過了日本。

“中國現(xiàn)在大概有13萬臺機器人在運行。”王天然預計,中國的機器人市場還將繼續(xù)擴大。其理由包括三個方面:一是新技術(shù)的進步不以人的意志為轉(zhuǎn)移,而且發(fā)展中國家每萬名產(chǎn)業(yè)工人擁有機器人量是很低的。目前,韓國每萬名產(chǎn)業(yè)工人擁有機器人300~400臺,全球平均數(shù)是58臺,而我國只有23臺。

二是我國的經(jīng)濟環(huán)境發(fā)生了變化,勞動力成本不斷上升,勞動力的數(shù)量繼續(xù)下降。按照國際機器人聯(lián)合會分析預測,中國勞動力近五年間減少了2000萬人,2012年到2015年還將再減少2000萬人,2015年到2020年還將再減少2000萬人。

三是我國經(jīng)濟技術(shù)發(fā)展進入到一個新階段,我國正在由制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變,某些行業(yè)將逐步進入世界發(fā)達國家行列,例如工程機械行業(yè),對機器人的需求很大。

那么,面對巨大的市場需求,我國機器人制造企業(yè)準備好了么?

王天然表示,國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還面臨著很多問題,包括:關(guān)鍵部件有賴進口,減速器、電機和伺服系統(tǒng)基本依靠進口,成本很高,企業(yè)盈利困難。國內(nèi)的企業(yè)規(guī)模小,相比之下,機器人領(lǐng)域的大型跨國公司幾乎都在中國設廠,國內(nèi)企業(yè)面臨著巨大的競爭壓力。國家政策支持還不夠,特別是政策的連續(xù)性不夠,鼓勵整機進口的政策對產(chǎn)業(yè)發(fā)展不利。

對此,他建議,要積極科學地發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè),一方面,主機行業(yè)要加強市場開拓,關(guān)鍵零部件行業(yè)要進行技術(shù)攻關(guān)。另一方面,政府部門要高度重視行業(yè)發(fā)展,在應用工程方面給予政策支持。

會上,圍繞“復雜裝備的創(chuàng)新設計與數(shù)字設計關(guān)鍵技術(shù)及應用”,中國工程院院士譚建榮為與會代表論述了“產(chǎn)品概念設計與創(chuàng)新技術(shù)、基于知識的智能設計技術(shù)、大批量定制與模塊化設計技術(shù)、數(shù)字樣機與仿真設計技術(shù)等先進制造領(lǐng)域的10大共性關(guān)鍵技術(shù)。

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