美國“大狗”機器人再次進行實訓測試 連續(xù)跳躍障礙

時間:2015-06-05

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導語:近日,麻省理工大學對其研制的“獵豹”機器人(CheetahRobo)進行了越障測試。雖然該型機器人名為“獵豹”,但網(wǎng)友更喜歡稱之為“大狗”,因其外形看起來就像是一條大狗。

歷時研制7年的美國“大狗”機器人近日進行了越障測試,在測試中,這款機器人能輕松躍起,從而跳過障礙物,并能平穩(wěn)落地繼續(xù)保持高速前進。作為美國軍事機器人之一,目前多個國家都在研制類似的機器人。

美國“大狗”機器人再次進行實訓測試連續(xù)跳躍障礙

美國“大狗”機器人再次進行實訓測試連續(xù)跳躍障礙

近日,麻省理工大學對其研制的“獵豹”機器人(CheetahRobo)進行了越障測試。雖然該型機器人名為“獵豹”,但網(wǎng)友更喜歡稱之為“大狗”,因其外形看起來就像是一條大狗。在測試中,這款機器人能輕松躍起,從而跳過障礙物,并能平穩(wěn)落地繼續(xù)保持高速前進。目前多個國家都在研制類似的“大狗”機器人,其在軍事領(lǐng)域能發(fā)揮很大的作用,可以用于復雜地形的偵察、物資運輸和救援,目前美軍已經(jīng)在實際訓練中使用類似的機器人。此外,“大狗”能夠“自覺”而“準確”地跟隨士兵沿指定道路前進,幫助士兵背背包、扛武器,運載重型裝備。

“大狗”機器人由波士頓動力學工程公司研制。這種機器狗的體型與大型犬相當,能夠在戰(zhàn)場上發(fā)揮非常重要的作用:在交通不便的地區(qū)為士兵運送彈藥、食物和其他物品。它不但能夠行走和奔跑,而且還可跨越一定高度的障礙物。該機器人的動力來自一部帶有液壓系統(tǒng)的汽油發(fā)動機。

“大狗”的四條腿完全模仿動物的四肢設(shè)計,內(nèi)部安裝有特制的減震裝置。機器人的長度為1米,高70厘米,重量為75千克,從外形上看,它基本上相當于一條真正的大狗。

“大狗”機器人的內(nèi)部安裝有一臺計算機,可根據(jù)環(huán)境的變化調(diào)整行進姿態(tài)。而大量的傳感器則能夠保障操作人員實時地跟蹤“大狗”的位置并監(jiān)測其系統(tǒng)狀況。

這種機器人的行進速度可達到7千米/小時,能夠攀越35度的斜坡。它可攜帶重量超過150千克的武器和其他物資。“大狗”即可以自行沿著預先設(shè)定的簡單路線行進,也可以進行遠程控制。

2009年3月,美媒報道稱,美軍正將阿富汗作為測試這種具有高機動能力的機器人的試驗場,作為增兵計劃的一部分。

2013年12月,Google確認已完成收購“大狗”(BigDog)機器人制造商BostonDynamics。BostonDynamics以打造行走平衡感和奔跑速度驚人的機器人而享譽全球。據(jù)英媒《每日郵報》消息,美國海軍陸戰(zhàn)隊作戰(zhàn)實驗室在夏威夷第一次實測大狗機器人。

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