作為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)，呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。中國(guó)也已成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。但是我國(guó)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展如何？業(yè)內(nèi)稱，國(guó)內(nèi)廠商的技術(shù)研發(fā)仍集中在減速器、伺服電機(jī)等核心零部件的自主化上。

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)多重利好

毛偉明根據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)今年3月23日發(fā)布的最新行業(yè)調(diào)查報(bào)告介紹說(shuō)，2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售量達(dá)到5.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)55%，約占全球銷量四分之一，連續(xù)兩年成為世界第一大機(jī)器人市場(chǎng)。

作為世界第一制造業(yè)大國(guó)，中國(guó)正向制造強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)進(jìn)發(fā)。制造強(qiáng)國(guó)更是“智造強(qiáng)國(guó)”，天時(shí)地利，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)多重利好格局。

首先是政策層面。在2015世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)上，工信部副部長(zhǎng)毛偉明透露，根據(jù)此前工信部發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃計(jì)劃于今年10月底完成。國(guó)務(wù)院日前正式發(fā)布《中國(guó)制造2025》，目標(biāo)就是要實(shí)現(xiàn)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，其核心就是要搶占新一輪國(guó)際制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)，其主要措施就是深入推進(jìn)工業(yè)化和信息化深度融合，其主攻方向就是智能制造。而機(jī)器人、3D打印等是智能制造的重要支撐和依托。各界均將“中國(guó)制造2025”視為中國(guó)版的“工業(yè)4.0”，而智能制造則被認(rèn)為是信息化和工業(yè)化融合的突破口，以及和“互聯(lián)網(wǎng)”思路的結(jié)合點(diǎn)。

其次，市場(chǎng)容量巨大。據(jù)工信部數(shù)據(jù)，到2020年，中國(guó)機(jī)器人密度將達(dá)到100臺(tái)/萬(wàn)人以上(目前每萬(wàn)名工廠工人對(duì)應(yīng)約30臺(tái)機(jī)器人)，需求至少是110萬(wàn)臺(tái)，而中國(guó)目前機(jī)器人保有量?jī)H為18萬(wàn)臺(tái)，存在較大缺口。

最后，市場(chǎng)潛力逐漸被激活，廠商競(jìng)相布局。越來(lái)越多的上市公司看好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，紛紛計(jì)劃向機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)軍。數(shù)據(jù)顯示，截至2014年底，我國(guó)已有530余家機(jī)器人企業(yè)，其中60多家為上市公司，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)已有40多個(gè)，預(yù)計(jì)2020年對(duì)地方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)的投資將超過(guò)5000億元。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展

以前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的是汽車制造業(yè)，現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)正努力向其他領(lǐng)域拓展。在這個(gè)背景下制造工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)也如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，據(jù)統(tǒng)計(jì)僅去年中國(guó)國(guó)內(nèi)差不多增加了200多家工業(yè)機(jī)器人制造廠商。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)前景，業(yè)界都是一致看好，普遍認(rèn)為未來(lái)5~10年將會(huì)迎來(lái)工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)爆發(fā)期。不過(guò)，要想在這一波浪潮中得益的話也并不容易，必須要擁有過(guò)硬的技術(shù)功底，那么工業(yè)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展如何？

1.2014年，國(guó)際工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)將人機(jī)協(xié)作、小型化和輕量化作為工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)方向

ABB在2014年研發(fā)了多款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，提出解決方案，研發(fā)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人YuMi和全新小型機(jī)器人IRB1200。YuMi是ABB中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)參與設(shè)計(jì)的一款機(jī)器人，具有視覺(jué)和觸覺(jué)功能。YuMi可以滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求，并將逐漸應(yīng)用于更多領(lǐng)域，提高小件裝配等領(lǐng)域的自動(dòng)化水平。小型機(jī)器人IRB1200可以廣泛應(yīng)用于上下料、小件組裝、拋光打磨等工業(yè)過(guò)程，使生產(chǎn)設(shè)備所占空間縮小15%、生產(chǎn)速度加快10%，將提高設(shè)備生產(chǎn)效率并降低成本。

庫(kù)卡在2014年推出了LBRIIWA系列產(chǎn)品，LBR代表“輕型機(jī)器人”，IIWA代表“智能型工業(yè)助手”，有最大負(fù)載為7kg和14kg的兩種產(chǎn)品。LBRIIWA可以實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，完成高靈敏度需求的工作任務(wù)。

那智不二越2014年研發(fā)出超高速、輕量緊湊型機(jī)器人MZ04，其主要特點(diǎn)是高速動(dòng)作，手臂實(shí)現(xiàn)輕量化。配線內(nèi)置于中空手腕，減少與周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn)，提升了適用性，機(jī)器更容易進(jìn)入狹小的區(qū)域。新產(chǎn)品提供豐富的應(yīng)用程序支持，除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外，還有視覺(jué)規(guī)格、力傳感器規(guī)格以及選配機(jī)器人監(jiān)視單元，可滿足生產(chǎn)過(guò)程的不同需求。

2.在工業(yè)機(jī)器人零部件領(lǐng)域，傳感器實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級(jí)

2014年9月，歐姆龍發(fā)布MEMS絕對(duì)壓力傳感器新產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)一年的研發(fā)，用于移動(dòng)設(shè)備的第二代MEMS絕對(duì)壓力傳感器2SMPB-02具有高精度、低功耗以及超小型、超薄等優(yōu)勢(shì)。新品使用歐姆龍核心技術(shù)之一的MEMS技術(shù)進(jìn)行研發(fā)，該技術(shù)已應(yīng)用于歐姆龍聲頻傳感器和非接觸式溫度傳感器。通過(guò)高度的感應(yīng)技術(shù)，提高了對(duì)聲音和溫度識(shí)別的精準(zhǔn)度。新型傳感器將強(qiáng)化機(jī)器人的情境感知功能，避免對(duì)工作人員造成意外傷害。

3.國(guó)內(nèi)廠商的技術(shù)研發(fā)仍集中在減速器、伺服電機(jī)等核心零部件的自主化

上海新時(shí)達(dá)的工業(yè)機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)項(xiàng)目被列入“2013年上海市重大技術(shù)裝備研制專項(xiàng)”并得到政府資金支持。公司2014年半年報(bào)顯示，報(bào)告期內(nèi)公司累計(jì)投入研發(fā)費(fèi)用近4000萬(wàn)元，研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入比例達(dá)到7.86%，主要研發(fā)項(xiàng)目有工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人專用控制器與伺服系統(tǒng)、機(jī)器人控驅(qū)一體機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)一體機(jī)等。

匯川技術(shù)重點(diǎn)專注工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游，主要研發(fā)機(jī)器人核心零部件，再搭配通用伺服銷售。2014年，匯川組建了研發(fā)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行機(jī)器人專用控制器的研發(fā)，搭配通用伺服系統(tǒng)后可為機(jī)器人提供電控解決方案。IS620P伺服驅(qū)動(dòng)器5～7.5kW機(jī)型已經(jīng)進(jìn)行了小批量試制，2014年底轉(zhuǎn)入量產(chǎn)階段。第二代20位編碼器已經(jīng)完成樣機(jī)功能測(cè)試，關(guān)鍵性能指標(biāo)仍在攻關(guān)階段。

雙環(huán)傳動(dòng)的機(jī)器人減速器技術(shù)將取得突破。雙環(huán)傳動(dòng)將機(jī)器人核心零部件業(yè)務(wù)定位為未來(lái)五年的重要支柱業(yè)務(wù)。目前，公司已完成五個(gè)型號(hào)減速器的研發(fā)設(shè)計(jì)，進(jìn)入測(cè)試和優(yōu)化階段。根據(jù)研發(fā)進(jìn)展和行業(yè)通行的研發(fā)周期，雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)器人減速器將于2015年上半年進(jìn)行臺(tái)架測(cè)試，下半年機(jī)試，年底試供貨。在市場(chǎng)反饋良好的情況下，2016年將可以實(shí)現(xiàn)批量供貨。

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