EnergidTechnologiesCorporation獲得美國宇航局(NASA)資助，將開發(fā)一款新型輕型機械臂以應用于輔助自由飛行器(AssistiveFree-Flyers,AFF)。AFF是可在國際空間站(ISS)上的微重力環(huán)境下飛行的小型機器人研究平臺。此次項目包括機械臂設(shè)計、控制算法開發(fā)和仿真工具創(chuàng)建。

當今，無人機（在地面上使用的AFF類似設(shè)備）的使用越來越廣泛。這些飛行機器人已不再僅僅是一種昂貴的玩具，它們正在成功的轉(zhuǎn)變成強大的商用照相機和傳感器平臺。現(xiàn)在所急需的正是一款靈巧輕便的機械臂和控制軟件，可以讓無人機直接操控周圍的環(huán)境，這將極大的擴展無人機的應用范圍。

NASA希望國際空間站的AFF機器人也能擁有這種能力，并選定與Energid合作開發(fā)新的機械臂系統(tǒng)。這種機械臂可以使AFF與周圍環(huán)境互動，在工作區(qū)給宇航員提供幫助，停在欄桿上以節(jié)約電量并能精確放置傳感器以進行監(jiān)控。

該項目將充分利用Energid在機器人硬件設(shè)計上的專長和它的Actin™機器人仿真控制軟件工具包。Energid通過專注于開發(fā)輕型安全協(xié)作機器人的子公司Robai積累了豐富的輕型機械臂的設(shè)計經(jīng)驗。

這種新型機械臂充分利用了新材料和關(guān)節(jié)設(shè)計技術(shù)，使得重量不足一磅（0.45千克），但卻非常靈巧有力，足以應對各種任務。同時通過創(chuàng)新的控制算法來協(xié)調(diào)機械臂和推進器，它還可以做出高難度的特技動作。

項目經(jīng)理DouglasBarker表示：“我們正在開發(fā)的這款機械臂將為國際空間站上的自由飛行器與周圍環(huán)境之間提供關(guān)鍵接口。該機械臂除了可以用來操控物體外，我們發(fā)現(xiàn)它也可能用來操縱飛行器。裝備機械臂的AFF可以抓住并推開其他物體，從而像宇航員一樣在國際空間站內(nèi)移動。”

另一方面，Energid的Actin™軟件工具包為多自由度的移動關(guān)節(jié)機構(gòu)(Mobilearticulatedmechanisims)提供了統(tǒng)一的控制和仿真框架，并在多種關(guān)鍵任務型(Mission-critical)機器人應用中發(fā)揮核心作用。

Energid首席執(zhí)行官NeilTardella說道：“Actin用途十分廣泛，它已成功用于石油鉆探、制造、檢驗和農(nóng)業(yè)等各種應用領(lǐng)域的機器人協(xié)作控制。此次將為美國宇航局開發(fā)的系統(tǒng)提供支持。”

利用Actin還可以對這款新型機械臂、自由飛行器平臺、傳感器和國際空間站環(huán)境進行物理仿真(physics-basedsimulation)。這將使研究人員可以通過仿真來測試新的控制策略并演示操控和傳感任務，而不必首先建造硬件。

該項目將在馬薩諸塞州和威斯康星州展開。NASA與Energid簽署合約NNX15CA48P，為該項目提供資助。

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