不久前一個(gè)人形機(jī)器人剛剛獲得了公民身份，但是距離機(jī)器人與真人沒(méi)法區(qū)分的階段仍然還有很長(zhǎng)的路要走。不過(guò)顯然魚(yú)類(lèi)更容易被“愚弄”，因?yàn)閬?lái)自瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的一個(gè)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)成功地將一個(gè)機(jī)器人冒充者整合到了斑馬魚(yú)魚(yú)群中。

這個(gè)全新的機(jī)器人像是一個(gè)社交實(shí)驗(yàn)。它被設(shè)計(jì)成一個(gè)“特工”，與將其加入魚(yú)群中，看看它是否能像真魚(yú)一樣學(xué)習(xí)交流和移動(dòng)，并影響魚(yú)群的行為。在過(guò)去，EPFL機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員設(shè)法讓機(jī)器人滲透到蟑螂“社區(qū)”中。

這項(xiàng)研究的作者FrankBonnet表示：“魚(yú)類(lèi)是非常復(fù)雜的動(dòng)物。為了融入昆蟲(chóng)社區(qū)，機(jī)器人只需要釋放某些‘費(fèi)洛蒙’，但是整合到一個(gè)脊椎動(dòng)物社區(qū)似乎涉及更多的標(biāo)準(zhǔn)，如外觀、運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)等。

為了幫助機(jī)器魚(yú)通過(guò)“入學(xué)考試”，團(tuán)隊(duì)建立了與斑馬魚(yú)相同的顏色、形狀，比例及條紋圖案的機(jī)器魚(yú)，長(zhǎng)度為7厘米（2.8英寸）。為確保機(jī)器人的動(dòng)作逼真，研究人員研究了魚(yú)類(lèi)的行為，包括線速度、加速度、振動(dòng)、尾部運(yùn)動(dòng)節(jié)奏，魚(yú)群規(guī)模以及個(gè)體游泳距離等。

機(jī)器斑馬魚(yú)被安裝在一個(gè)小的桿上，該桿沿著水族箱的底部滑動(dòng)，并被磁性連接到一個(gè)小型的發(fā)動(dòng)機(jī)上，拖動(dòng)機(jī)器人穿過(guò)水面。機(jī)器魚(yú)的尾巴仍然左右搖擺，給人的印象是機(jī)器魚(yú)正在游泳，隨著時(shí)間的推移，機(jī)器魚(yú)從魚(yú)群身上學(xué)習(xí)，以改善其游泳機(jī)制。

這個(gè)團(tuán)隊(duì)用機(jī)器魚(yú)和10個(gè)不同斑馬魚(yú)魚(yú)群在水族館里進(jìn)行了迷宮測(cè)試。他們記錄了整個(gè)魚(yú)群以及其中的單條斑馬魚(yú)的運(yùn)動(dòng)情況，以及機(jī)器魚(yú)與動(dòng)物的整合情況，并將結(jié)果與沒(méi)有機(jī)器魚(yú)“入侵者”的另外五個(gè)斑馬魚(yú)魚(yú)群進(jìn)行比較。研究人員發(fā)現(xiàn)有機(jī)器魚(yú)魚(yú)群的表現(xiàn)基本上與沒(méi)有機(jī)器魚(yú)的魚(yú)群的相同。

Bonnet表示：“斑馬魚(yú)輕易地接受機(jī)器魚(yú)出現(xiàn)在魚(yú)群中。機(jī)器魚(yú)也能夠模仿斑馬魚(yú)的行為，促使它們改變方向，或者從一個(gè)房間游到另一個(gè)房間。”

研究結(jié)果不僅可以幫助科學(xué)家研究魚(yú)類(lèi)的社交行為，而且可以使生物啟發(fā)式機(jī)器人更加逼真。

該研究成果發(fā)表在《Bioinspiration＆Biomimetics》雜志上。