有時，工業(yè)設備(包括機器人)周圍的安全似乎非常復雜。機器人行業(yè)的技術(shù)專家，已經(jīng)制定了國家和行業(yè)標準，可以幫助消除機器人和安全方面的許多困難。隨著技術(shù)的不斷提高，標準文件也必須不斷改進。

為了降低機器人集成、實施、應用和維護過程中所存在的風險，全球技術(shù)專家正在編制一些新標準，或更新舊的標準文件。本文將介紹截至目前，機器人制造商、集成商和最終用戶在機器人安全標準方面所做的一些工作。

美國機器人工業(yè)協(xié)會(RIA)在ISO框架內(nèi)工作，以支持制定關(guān)于機器人的國際標準。負責全球機器人標準制定的小組是ISO技術(shù)委員會(TC)299-機器人小組，它頒布了一項關(guān)于工業(yè)機器人和機器人系統(tǒng)安全要求的國際標準以及補充文件,可以為協(xié)同機器人安全以及手動裝卸站的安全設計等課題提供指導。

安全標準：ISO10218-1,2:2011，該文件分為兩部分，描述了機器人制造商和系統(tǒng)集成商必須滿足的安全要求。制造商必須滿足的機器人要求是10218第1部分的主題。第2部分向系統(tǒng)集成商提出了開發(fā)整體機器人系統(tǒng)的要求，這將有助于為在該區(qū)域工作的工人保持一個安全的工作環(huán)境。

機器人制造商和集成商獲取、理解和使用這一標準將有助于其提升安全運營的效率。鼓勵機器人行業(yè)的供應商和機器人系統(tǒng)的最終用戶了解這些文檔，以幫助他們在與機器人制造商和集成商做生意時具有最高的效率。

目前，ISO10218標準正在進行定期更新，并計劃在2021年進行下一次更新。

新ISO技術(shù)報告：ISO/TR20218-2，手動裝卸站的安全設計。該文件要與10218標準一起使用。

ISO/TR20218-2:2017旨在解決當工業(yè)機器人的安全要求與人體工程學的安全要求發(fā)生沖突時可能出現(xiàn)的困難。傳統(tǒng)（安全防護）工業(yè)機器人系統(tǒng)的一個安全要求是為機器人裝置安裝高度為1.4米的圍欄。

但是，當員工必須與機器人系統(tǒng)進行交互時，無論是裝載還是卸載，會發(fā)生什么情況呢？從人體工程學的角度來看，將入料或出料提升到高度1.4米，是不合理的。如何解決和最小化這些獨立但相關(guān)的兩種風險源(機器人系統(tǒng)與人體工程學風險)？ISO/TR的這一標準就是為了幫助回答這個問題而制定的。該文檔對機器人系統(tǒng)的集成商和用戶最有用。ISO/TR20218-2技術(shù)報告已于2017年12月頒布。

ISO/DTR20218-1，終端效應器的安全設計。該文件要與10218標準一起使用。

ISO/DTR20218-1仍在發(fā)布過程中,這就是其指定代碼中"D"的含義：草稿。這一文件旨在描述關(guān)于終端效應器(機械臂終端工具或EOAT)的安全最佳實踐。

工業(yè)機器人本身不能做任何工作；它必須集成到一個整體機器人系統(tǒng)，包括最終效應器，由它操縱工件和執(zhí)行工作。

一些終端效應器適合于協(xié)同工作(靠近人類)，有些不適合，它們所帶來的風險太高。ISO/DTR20218-1研究了各種最終效應器類型，列舉了最終效應器潛在危害的例子，并給出了減少與最終效應器相關(guān)風險的指導。

該文件對機器人系統(tǒng)的集成商以及終端效應器和工具更換器的供應商都有用。工業(yè)機器人終端用戶也可能發(fā)現(xiàn)有價值的信息，以幫助保持終端效應器周圍工人的安全。

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