國際標準化組織(ISO)頒布了“技術(shù)報告ISO/TR 20218-1:2018,機器人技術(shù) - 工業(yè)機器人系統(tǒng)安全設計 - 第1部分:末端執(zhí)行器”。這份技術(shù)報告是對現(xiàn)有工業(yè)機器人系統(tǒng)與集成標準ISO 10218-2:2011的修正。
工業(yè)機器人領(lǐng)域發(fā)展迅速。標準和指令必須與機器人系統(tǒng)的發(fā)展保持同步,以便盡可能降低集成、調(diào)試、使用和維護期間的使用風險。因此,國際標準化組織(ISO)頒布了“技術(shù)報告ISO/TR 20218-1:2018”,用于指導工業(yè)機器人系統(tǒng)末端執(zhí)行器構(gòu)建和集成過程中的安全措施。
“技術(shù)報告ISO/TR 20218-1:2018”還包括:
? 執(zhí)行器(比如抓手夾具和抓手夾具系統(tǒng))的制造、設計和集成
? 必要的使用信息等<21/
該文檔包含關(guān)于工業(yè)機器人系統(tǒng)和集成的ISO 10218 2:2011標準附加要求。
在先前的消息中,皮爾磁提出修訂“機器人標準” – ISO 10218-1 和ISO 10218-2。技術(shù)報告的頒布是國際標準機構(gòu)正在進行的工業(yè)機器人領(lǐng)域ISO/TC299/WG3工作的一部分。皮爾磁積極參與機器人安全標準修訂工作。
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