為應對“大規(guī)模定制”生產模式，柔性生產應運而生，而AMR的應用則恰好滿足柔性化生產的需求。AMR是Autonomous Mobile Robot的縮寫，即自主移動機器人，通過搭載傳感器和處理器來實現(xiàn)自動移動物料而無需物理導向器或標記。AMR側重體現(xiàn)機器人的自主性和靈活性，即能對環(huán)境中各種動態(tài)變化做出自己的合理反應。

令人欣喜的是，近年來，我們看到中國AMR企業(yè)的快速進步與蓬勃發(fā)展，以斯坦德為代表的AMR企業(yè)正以肉眼可見的速度以及“點-線-面”的策略在各下游行業(yè)取得突破，而這將會是AMR新的開始。

在此背景下，高工機器人產業(yè)研究所（GGII）攜手斯坦德機器人于上海工博會期間對《2020年協(xié)作機器人產業(yè)發(fā)展藍皮書》（以下簡稱“藍皮書”）進行全球首發(fā)，此次發(fā)布會以“5G賦能工業(yè)物流 AMR定義柔性制造”為主題。

AMR乘風而起

藍皮書數(shù)據顯示，2019年全球移動機器人市場規(guī)模139.5億元人民幣，同比增長5.68%。從市場規(guī)模結構來看，2019年AGV市場規(guī)模占比63.91%，達到89.8億元；AMR市場規(guī)模占比36.09%，達到50.7億元。從市場銷量結構來看，2019年全球AMR銷量占比23.44%。GGII預計未來幾年AMR市場增速將高于AGV。

反觀中國市場，藍皮書數(shù)據顯示，2019年中國移動機器人市場規(guī)模26.09億元，同比增長8.40%。從市場規(guī)模結構來看，AMR的占比還處于較低水平，2019年AMR市場規(guī)模7.85億元，占比30.09%。從市場銷量結構來看，2019年AMR銷量占比18.72%，相比之下，二維碼式的類KIVA AGV產品占比較高，AMR產品正處于市場放量的前期階段。

中國市場相較于全球市場，具備更高的增長潛力，尤其在制造及倉儲場景領域，GGII預計，2020-2025年中國移動機器人市場規(guī)模年均復合增速超23.5%，至2025年全球移動機器人市場規(guī)模有望突破90億元，屆時移動機器人的銷量有望超11萬臺。

從市場規(guī)模結構看，AMR的占比將會逐年提升，預計會在2024年占比超過40%，到2025年市場占比有望超過45%。

2020-2025年中國移動機器人市場規(guī)模結構預測（單位：億元，%）

從市場銷量結構看，預計到2024年AMR的銷量占比將接近30%，到2025年銷量占比超過32%。

2020-2025年中國移動機器人市場銷量結構預測（單位：萬臺，%）

藍皮書數(shù)據顯示，2019年中國市場工業(yè)AMR銷量CR10（前10廠商）累計2930臺，占國內AMR市場份額的66.6%。

2019年中國市場工業(yè)AMR品牌份額情況（單位：臺，%）

當前中國AMR市場尚處于早期階段，市場基數(shù)小，各廠商彼此的差距尚未真正拉開，對于各AMR廠商而言，當前的首要任務是通過多種應用場景不斷打磨自身產品，以達到高性價比、高柔性、高穩(wěn)定性的目標，為更多的終端用戶創(chuàng)造價值。

在AMR產品上，國內外之間的差距并不大，雙方起步的時間亦十分接近，當前的差異點主要聚焦于不同區(qū)域市場對AMR認知的程度高低，其中技術的進步與產品力的迭代提升是核心驅動力，立足于本土市場，向海外高價值市場延伸是當前大部分廠商的市場策略，雖然短期內出海面臨一定的困境，但從長遠來看，未來將會有越來越多的AMR廠商走出國門，進入國際市場。

從 AGV 到 AMR 的場景拓延

目前來看，移動機器人在全球及中國市場的行業(yè)發(fā)展方向是從汽車工業(yè)到一般工業(yè)應用、生產物流與倉儲物流銜接。

目前，AMR的應用場景包括平面?zhèn)}庫物流（棧板搬運、料箱搬運、揀選搬運、貨架搬運）、柔性生產物流（SMT、自動上下料、移動工位、復合協(xié)作、輥筒對接），應用于3C電子、汽車、新能源、半導體、醫(yī)療等行業(yè)。

柔性 生產 物流 主要場景

從AGV到AMR，移動機器人的進步有目共睹，未來很長一段時間里，AMR與AGV將會處于共存發(fā)展的態(tài)勢，雖然在某些細分領域AMR會逐步替代AGV，但并不會存在完全替代的可能性，基于某種產品的特性會有其相應契合的應用場景，AMR與AGV之間的關系更多會體現(xiàn)在場景互補上，對于更加強調柔性與協(xié)作屬性的應用場景，AMR具備天然優(yōu)勢。

如斯坦德機器人自主研發(fā)生產的AMR機器人，采用激光SLAM為主，多傳感器融合（可根據項目需求選裝不同配置）的導航方式，無需對現(xiàn)場做任何改造，即可實現(xiàn)AMR的入場使用，平均首次部署時間小于一周，路徑規(guī)劃靈活。對于一些狹窄通道、緊湊型生產線、經常需要進行產線調整的生產車間，有著良好的適應性。

未來很長一段時期內，工業(yè)物流領域將會是AMR應用的主戰(zhàn)場，隨著AMR技術的不斷進步與提升，規(guī)?；瘧脤沓杀镜慕档团c產品迭代速度的加快，其中不可避免的是，AMR將會在某些對于柔性與協(xié)作性要求較高的領域對AMR實現(xiàn)替代。

5G+AMR下的工業(yè)物流

此次發(fā)布會上，斯坦德機器人CEO王永錕表示，斯坦德依托 定位導航算法、自研操作系統(tǒng)、核心控制器等核心技術，已開發(fā)出 Oasis系列標準移動機器人平臺、功能模組、衍生Oasis集成功能移動機器人、AMR系列雙雷達標準移動機器人、Gulf系列自動叉車、FMS調度系統(tǒng)等產品，在AMR發(fā)展上具有行業(yè)優(yōu)先性、技術成熟度及項目落地水平，這也成為其與GGII共同編寫并發(fā)布自主移動機器人產業(yè)發(fā)展藍皮書的重要原因。

隨后，斯坦德機器人李洪祥介紹了AMR+5G應用方案，AMR集成5G能力可通過數(shù)據終端和硬件模組兩種模式實現(xiàn)。他舉例，某客戶需求是將現(xiàn)有AMR進行5G改造，斯坦德給出的技術方案是采用5G專網，調度系統(tǒng)部署在內網服務器，選用工業(yè)級5G DTU替換現(xiàn)有WiFi模組，方案實施后，所有AMR均改造成功并穩(wěn)定運行，通信延時得到明顯降低，且穩(wěn)定性明顯提高。

另一案例是CNC加工中心AMR+5G上下料系統(tǒng)，該CNC加工中心為蘋果手機加工刀具，其面積近12000平米，客戶需求將該項目打造為AMR+5G示范性項目。

該車間共有11條產線近百臺CNC機床；原有物料配送及機床上下料均采用人工的方式，晝夜兩班倒，因而存在人員較多、物料管理混亂、生產效率不穩(wěn)定、生產良率不高、管理成本較高等痛點。斯坦德機器人為其提供了一套自動化物料配送及上 下料系統(tǒng)，包含20臺搭載了雙層六工位輸送臺的AMR、11臺線邊碼頭。5G網絡采用專網部署的方案，獨立于公網5G硬件模組內置于AMR控制器中。

中訊郵電&中國聯(lián)通網研院產品經理李建強在介紹5G+工業(yè)互聯(lián)網探索及應用時表示，5G是端到端的技術革命，將賦能千行百業(yè)，工業(yè)4.0&工業(yè)互聯(lián)網是5G 2B未來重要場景。

工業(yè)富聯(lián)工業(yè)智能產品開發(fā)處資深經理黃祥昇在闡述工業(yè)富聯(lián)的“智1造”方略時指出，工業(yè)富聯(lián)數(shù)字化轉型解決方案為企業(yè)提供5G+邊緣計算為中心的端到端場景升級服務，并提到與斯坦德合作為客戶打造的物流云案例。

此外，深圳市5G產業(yè)聯(lián)盟專家委員會專家榮樂天博士發(fā)表了題為《新基建，新賽道：5G賦能工業(yè)互聯(lián)網》為主題的演講。

最后，斯坦德機器人王金鵬還發(fā)布了斯坦德機器人的三款新品——AMR-600-CE標準移動機器人、自然導航自動托盤叉車、移動復合型消毒機器人。

關于中國AMR市場未來幾年的判斷，高工機器人張小飛博士在《2020年中國自主移動機器人（AMR）市場分析報告》中預判，AMR市場下游較為分散，行業(yè)屬性較為明顯，短期內難以實現(xiàn)跨行業(yè)復制是一大痛點，對于AMR廠商而言需要選定契合自身的行業(yè)錨點，通過“點—線—面”的模式進行市場的布局與擴張，最終逐步形成“1+N”的下游應用格局。預計中國AMR市場競爭格局的輪廓會在2022年初步顯現(xiàn)，屆時關于移動機器人的新賽道將正式步入正軌。