工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用在搬運、組裝、點膠等領域。在實際工作中,工件出現(xiàn)的位置不固定,而相機拍攝的范圍有限,不能覆蓋機械手整個運動區(qū)域;為了覆蓋機械手整個運動區(qū)域,就要增加相機個數(shù),這將會導致成本增加。

靈猴機械手推出了全新的解決方案——移動相機工藝。只需把相機固定在機械手上,通過標定建立起相機與機械手坐標系的映射關系,相機就與機械手綁定在一起。由機械手帶著相機在不同區(qū)域拍攝,從而把相機的拍攝區(qū)域擴大到了整個機械手的工作空間。
靈猴視覺工藝模塊可實現(xiàn)各類相機標定和坐標轉換?,F(xiàn)支持的相機安裝方式有:固定上相機安裝、固定下相機安裝、SCARA J2關節(jié)安裝、SCARA J4
關節(jié)安裝、六軸機械手J5 關節(jié)安裝,六軸機械手J6 關節(jié)安裝。

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