在帶有電敏保護(hù)設(shè)備的機(jī)器上（例如激光掃描儀或光幕），安全由危險運(yùn)動和電敏保護(hù)設(shè)備之間的距離來保證。在有干預(yù)/進(jìn)入危險區(qū)域的地方，不會再發(fā)生失控的運(yùn)動。

超限是危險運(yùn)動在停機(jī)后停止所需的時間和/或距離：

ü 總超限時間=控制器的反應(yīng)時間+機(jī)械系統(tǒng)的停止時間

簡單地說，超限測量是保持必要安全距離的計量證據(jù)。

超限測量的結(jié)果是安全距離，以毫米為單位。測量完成后，有必要檢查電敏保護(hù)設(shè)備/掃描儀現(xiàn)場尺寸與危險運(yùn)動之間的距離是否與測量結(jié)果相對應(yīng)。

為什么需要超限測量？

對于機(jī)械上的保護(hù)裝置，例如光幕、掃描儀或雙手控制器，機(jī)械指令要求在部件移動時，人員 不能接觸到移動部件。通過保持危險運(yùn)動和保護(hù)裝置之間的安全距離來保證這一要求。

這就是為什么機(jī)器制造商必須確定超限并使用超限來計算所需的安全距離。這些結(jié)果必須在操作手冊中說明。EN ISO 13855中描述的方法可用于此計算。

機(jī)器操作員的義務(wù)之一是為員工提供安全的機(jī)器，因此在檢查保障措施時，還必須監(jiān)控機(jī)器是否符合安全距離。所有安全組件的安全功能及其與控制器的結(jié)合，以及防篡改保護(hù)，都必須在初次調(diào)試之前進(jìn)行測試，并且在適當(dāng)?shù)那闆r下，在規(guī)定的時間間隔內(nèi)進(jìn)行測試。這種檢查的通常做法是每年重復(fù)檢查。

超限測量的程序

要進(jìn)行超限測量，需要一個傳感器（例如拉線編碼器）、超限測量設(shè)備本身和一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)（例如手模擬器）。手模擬器以機(jī)械方式固定在應(yīng)用程序/機(jī)器上的防護(hù)裝置上。當(dāng)應(yīng)用程序處于最高速度時，手模擬器會中斷保障措施（例如光幕）。激活保障措施會觸發(fā)機(jī)器停機(jī)。使用拉線，從這一點(diǎn)出發(fā)，通過考慮危險運(yùn)動的位置和速度，計算出超限距離和所需時間。

這個過程連續(xù)重復(fù)10次。這10次重復(fù)的最差值即防護(hù)裝置和危險運(yùn)動之間的最小安全距離。

保障措施的定期檢查

Pilz設(shè)有獨(dú)立的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，對保障措施進(jìn)行法律規(guī)定的檢查，機(jī)構(gòu)由DAkkS按照ISO IEC 17020標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行認(rèn)證。認(rèn)證意味著為了公眾利益，對Pilz檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的技術(shù)能力、可靠性、獨(dú)立性和完整性進(jìn)行評估和定期監(jiān)測。

檢查后（其中包括超限測量），用戶將收到一份詳細(xì)的檢查報告。如果檢查獲得通過，則還會在機(jī)器上加蓋 Pilz 印章。