根據(jù)力控傳感器實施反饋的數(shù)據(jù)，調(diào)整機械臂的力量，操作的安全?？貍鞲衅鲃t能實時反饋力控數(shù)據(jù)，將機械臂的力量控制在安全閾值內(nèi)。

　　協(xié)作機器人作為工業(yè)機器人家族的后起之秀，近年來，在各大廠商和資本市場的持續(xù)關(guān)注下，其創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場景日益多元化，除了在工業(yè)上，協(xié)作機器人在醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域也有著廣泛的應(yīng)用，如手術(shù)機器人、外骨骼機器人、外骨骼機器人等。

　　近日，一則核酸采樣機器人問世的消息刷屏了，實際上這是一款協(xié)作機器人，憑借視覺傳感器，它能夠自動識別人臉，自主判斷動作是否符合采樣要求。根據(jù)力控傳感器實施反饋的數(shù)據(jù)，調(diào)整機械臂的力量，操作的安全。力控傳感器則能實時反饋力控數(shù)據(jù)，將機械臂的力量控制在安全閾值內(nèi)。

　　除了核酸采樣這個新崗位，協(xié)作機器人已廣泛應(yīng)用于智能制造、智慧餐廳、肢體康復(fù)等很多領(lǐng)域。

　　早在4月29日，天即協(xié)作機器人正式發(fā)布。天即是一種協(xié)作式的、群組化的機器人，它首次將工業(yè)機器人領(lǐng)域常見的機械臂、協(xié)作、總線物聯(lián)等技術(shù)應(yīng)用到家用場景中，支持人機協(xié)作、機器協(xié)作，以實現(xiàn)家務(wù)活動的全自動化。

　　協(xié)作機器人的優(yōu)勢

　　①生產(chǎn)過程中的靈活性大。

　?、诔薪右郧盁o法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學(xué)的手動工序，減輕員工負擔(dān) 。

　?、劢档褪軅透腥疚ｋU，例如使用專用的人機協(xié)作型夾持器 。

　　④高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進行投資。

　?、莶捎脙?nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度。

　　協(xié)作機器人的特點

　　1.輕量化

　　使機器人更易于控制，提高安全性 。

　　2.友好性

　　保證機器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙 。

　　3.感知能力

　　感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為

　　4.人機協(xié)作

　　具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達到已設(shè)定的力時會立即停止，在風(fēng)險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作 。

　　5.編程方便

　　對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進行編程與調(diào)試  。

　　賽道火熱，協(xié)作機器人行業(yè)增資擴產(chǎn)

　　2021年，工業(yè)機器人領(lǐng)域融資額約為236億元，據(jù)統(tǒng)計，工業(yè)機器人獲投企業(yè)前三大細分品類分別是移動機器人，機器人軟硬件供應(yīng)商和協(xié)作機器人，分別占據(jù)了29%、23%、16%的比例。

　　當(dāng)前柔性化制造的轉(zhuǎn)型升級需求增加，對人工依賴的減少，將推動協(xié)作機器人市場繼續(xù)穩(wěn)定增長。3C、新能源、醫(yī)療、半導(dǎo)體等市場需求增長將促進協(xié)作機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，協(xié)作機器人的成本有望減少，屆時預(yù)計協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)將會迎來進一步的發(fā)展。