據(jù)悉，該機器人具有“全自動、非接觸、大通量、高快速、云監(jiān)控”的特點，它將靈巧機械臂和小型自動化生產(chǎn)線融為一體，從拭子剝離、定位夾取、試管上位、試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試管下位到采樣末端部位消毒等，實現(xiàn)了真正的“全程自動化”。同時，智能友好的音視頻人機交互界面，也優(yōu)化了接受采樣者的體驗感。
現(xiàn)有的國內(nèi)外核酸采樣機器人樣機大多將采樣者頭部接觸式固定，往往會設(shè)計“咬口器”讓采樣者咬合以方便機械臂在固定孔位操作，不僅增加交叉感染的風(fēng)險，而且不符合采樣者的心理習(xí)慣。為此，上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院和轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)院的骨干教師成立聯(lián)合工作組，由陳方泉、于瀛潔、苗中華等領(lǐng)銜，組建了由機械、控制等學(xué)科精兵強將組成的技術(shù)研發(fā)團隊開展跨學(xué)科研究，采用“全程無接觸”理念來順應(yīng)采樣者的心理習(xí)慣和減少交叉感染的風(fēng)險。團隊創(chuàng)新性地采用擬人化機械臂倒掛形式，節(jié)約了底部作業(yè)空間;靈巧機械臂和自動化生產(chǎn)線“完美配合”，實現(xiàn)了多節(jié)拍同步，提高了采樣效率，“云端遠(yuǎn)程監(jiān)控”隨時掌控采樣數(shù)據(jù)和設(shè)備運行狀態(tài)，保障核酸采樣機器人高效穩(wěn)定運行。
據(jù)介紹，歷經(jīng)60天日夜奮戰(zhàn)，該研究團隊連續(xù)攻克了視覺觸覺融合感知、口腔三維建模、視覺定位校正、受限空間機械臂路徑規(guī)劃、多節(jié)拍同步伺服控制、視觸覺閉環(huán)控制等10余項關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出這款“全自動核酸采樣機器人”。這也是上海高校獨立自主研發(fā)成功的第一臺全程無接觸、高度自動化智能化的核酸采樣機器人。
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