零差云控：賦予AI堅實之軀，讓未來真正“動”起來！

時間：2025-04-08

來源：機器人全產業(yè)鏈接會

導語：2025年4月24-26日，深圳市機器人協(xié)會作為主召集單位，將在深圳國際會展中心（福田）舉行“機器人全產業(yè)鏈接會（FAIR plus 2025）”，屆時將有機器人產業(yè)鏈100+企業(yè)在現(xiàn)場展示最新技術及產品。

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2025年4月24-26日，深圳市機器人協(xié)會作為主召集單位，將在深圳國際會展中心（福田）舉行“機器人全產業(yè)鏈接會（FAIR plus 2025）”，屆時將有機器人產業(yè)鏈100+企業(yè)在現(xiàn)場展示最新技術及產品。


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企業(yè)介紹

零差云控專注于為機器人產業(yè)提供高可靠、高精度的執(zhí)行部件與傳感器件。零差云控產品包括eRob 系列關節(jié)模組，eCoder 系列中空編碼器等。產品應用場景覆蓋人形機器人、仿生機器人、手術機器人、協(xié)作機器人、特種機器人、工業(yè)自動化等多個領域。





零差云控使命是：“為數字世界構建可靠的軀體”。隨著深度學習、大語言模型（LLM）等技術的發(fā)展，AI 在認知與決策層面已取得重大突破，但仍需要一個“可靠的軀體”去執(zhí)行現(xiàn)實中的各類操作。公司產品從機器人關節(jié)到高精度編碼器，將ZeroErr在高性能和高可靠度方面的追求貫穿始終。


零差云控愿景是：“將勞苦工作交給數字化控制”。公司為了推進這一愿景不斷邁進，讓人類在繁重、重復或高風險的工作中解放出來，專注于更具創(chuàng)造力和高附加值的任務。






核心產品及技術




eRob機器人關節(jié)模組



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· 體積小，高度低




關節(jié)模組最小外徑僅70mm、18mm超大中孔、0.77kg超輕重量。


· 支持多種通訊協(xié)議
具備EtherCAT、CANopen、Modbus通信，開放的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)數據及PID實時調節(jié)，適合動態(tài)變負載、變慣量的機器人應用。
還有：±10V模擬量接口、脈沖方向接口、I/O接口、RS485接口、外部編碼器接口、STO接口。


· 內置雙絕對值編碼器、全閉環(huán)控制
輸出端19位絕對值編碼器，重復定位精度高達7角秒，絕對定位精度高達±15角秒，可記憶單圈及多圈斷電位置，全閉環(huán)控制，磨損不降精度。


· 采用摩擦式制動保持器，停機無晃動，開機無抖動
可實現(xiàn)滿負載零速啟動。運行無磨粉，轉動無噪音，耐受100%全速重載急停。    



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eRob I型系列模組


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eRob T型系列模組


可實現(xiàn)直通型機械臂設計


更適合人形機器人，仿生機器人，協(xié)作機器人

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傳統(tǒng)結構模組（左）     eRob關節(jié)模組可實現(xiàn)效果（右）


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