激光雷達是車輛安全的一項重要保障,其車規(guī)化要求和驗證十分重要。在過去,業(yè)界對車載激光雷達的要求并沒有形成統(tǒng)一的標準,各企業(yè)的性能評估體系存在差異,不便于自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用推廣。
2021 年,GB/T《車載激光雷達性能要求及試驗方法》開始進行預(yù)研,于2023 年 3 月正式獲批立項。在三年多的制定過程中,禾賽攜手五十余家國內(nèi)主要激光雷達制造商及核心整車企業(yè)的頂級專業(yè)力量,規(guī)定了車載激光雷達的性能、可靠性要求及試驗測試方法,具有行業(yè)權(quán)威性與代表性。
《車載激光雷達性能要求及試驗方法》為行業(yè)提供了一套權(quán)威、統(tǒng)一的標準體系。標準規(guī)定了車載激光雷達的測距能力、距離精度、距離準度、角度精度、角度準度、反射特性、高反鬼像和激光雷達間抗干擾等探測性能要求,以及電氣性能、機械性能、防塵防水性能、環(huán)境耐候性和電磁兼容性等環(huán)境適應(yīng)性要求及檢驗規(guī)則,描述了相應(yīng)的試驗方法,保障了車載激光雷達系統(tǒng)的安全性與可靠性。
該標準的發(fā)布和實施,填補了國內(nèi)車載激光雷達技術(shù)標準的空白,不僅為激光雷達制造商提供了明確的指引和可量化的技術(shù)門檻,也為自動駕駛汽車制造商在選擇和使用激光雷達產(chǎn)品時提供了重要參考。