2023年，無人工業(yè)駕駛車輛安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4和歐盟《機(jī)械法規(guī)》都發(fā)布了更新版，ISO3691-4在技術(shù)細(xì)節(jié)上做了進(jìn)一步升級，同步呼應(yīng)《機(jī)械法規(guī)》的一些新要求。ISO3691-4告訴用戶如何進(jìn)行AGV和AGV系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證，《機(jī)械法規(guī)》則告訴用戶從法規(guī)角度來說的合規(guī)性要求。
如此一來，制造商、集成商和最終用戶被牢牢綁定在同一根責(zé)任鏈上，三方必須聯(lián)手在2027年1月20日大限前完成合規(guī)。如果錯(cuò)過窗口期，AGV項(xiàng)目則可能被叫停、罰款甚至召回。
安全功能：硬件只是門票，系統(tǒng)才是核心
很多人以為只要有人員檢測的硬件達(dá)標(biāo)就萬事大吉了，其實(shí)不然。新版本的標(biāo)準(zhǔn)把“人員檢測”拆解成了三個(gè)層面：
1.車體自身的冗余制動(dòng)和掃描儀
2.現(xiàn)場分區(qū)速度策略
3.Hand-over區(qū)域的互鎖與光幕
只要任何一層出現(xiàn)盲區(qū)，就要用限速或額外的人員檢測裝置(如安全掃描儀)進(jìn)行補(bǔ)位。在順序上，應(yīng)該要先畫“AGV系統(tǒng)安全分區(qū)”，再定“安全功能需求規(guī)范”，最后才選傳感器。如果順序上搞反了，會(huì)導(dǎo)致成本的大幅增加。
網(wǎng)絡(luò)信息安全首次寫進(jìn)法規(guī)，別等黑客來敲門
機(jī)械法規(guī)首次把網(wǎng)絡(luò)安全納入了強(qiáng)制范圍，過去那種在調(diào)試口插上U盤就能改參數(shù)的時(shí)代將一去不復(fù)返了。新的《機(jī)械法規(guī)》要求保留至少一年的變更記錄，任何一次安全參數(shù)的修改都要留下痕跡：誰進(jìn)行的修改、什么時(shí)候進(jìn)行的、修改了哪些地方都必須有變更記錄，并且能夠一鍵導(dǎo)出。
除此之外，制造商必須要在說明書里給出十年的安全補(bǔ)丁計(jì)劃防止由于系統(tǒng)漏洞造成的惡意攻擊。也就是說，未來CE標(biāo)志需要附帶一份“網(wǎng)絡(luò)安全檔案”，如果缺失，就不算合法銷售。
運(yùn)營商只要“改了車”就成了“制造商”
最終用戶覺得“車是供應(yīng)商的，責(zé)任自然也是供應(yīng)商的”，但新規(guī)明確：只要現(xiàn)場對AGV做了實(shí)質(zhì)性的修改——如加一節(jié)拖車、把運(yùn)行速度從1.2米/秒提到1.5米/秒、更換不同品牌的激光雷達(dá)等，用戶就立刻被法律定義為“制造商”，必須重新做符合性評估、重新貼CE。很多“看上去微不足道”的改動(dòng)，如不按照合規(guī)要求做，往往會(huì)導(dǎo)致巨額的罰款，最穩(wěn)妥的做法是：任何變更前先寫評估表，再找第三方做差距分析，然后備案，可以省卻后續(xù)無數(shù)的麻煩。
有人擔(dān)心“合規(guī)太燒錢”，但其實(shí)“早合規(guī)反而能賺錢”。隨著2027年大限之期的臨近，不少最終用戶已經(jīng)把“符合2023版ISO 3691-4”寫進(jìn)了招標(biāo)文件，早一天拿到證書就意味著更高的中標(biāo)可能.
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