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（1）齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)的作用：改變運(yùn)動(dòng)方向、降速、增大扭矩、適應(yīng)不同絲杠螺距和不同脈沖當(dāng)量的匹配。齒輪傳動(dòng)有側(cè)隙，造成反向運(yùn)動(dòng)死區(qū)，必須設(shè)法消除。雙齒輪錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)：對(duì)直齒輪：將一對(duì)齒輪中的大齒輪，分成兩個(gè)齒輪，套裝在一起，兩個(gè)齒輪的同側(cè)單面上分別均布安裝四個(gè)帶凸耳的螺釘，用彈簧（拉簧）將兩螺釘連接起來(lái)，通過(guò)彈簧的拉力使兩齒輪自然錯(cuò)開(kāi)，這樣，兩個(gè)大齒輪在傳動(dòng)時(shí)分別與小齒輪的齒槽的兩個(gè)側(cè)面始終保持嚙合，從而達(dá)到消除側(cè)隙的目的。通過(guò)調(diào)整彈簧的拉力來(lái)滿足傳動(dòng)扭矩的要求。對(duì)斜齒輪：將一個(gè)斜齒輪分成兩個(gè)薄齒輪，在兩個(gè)薄齒輪之間加墊片，改變墊片的厚度，使兩薄斜齒輪的螺旋線錯(cuò)位，分別與寬齒輪齒槽的兩個(gè)側(cè)面嚙合，從而消除側(cè)隙。側(cè)隙消除量Δ與墊片增減量Δt的關(guān)系?？捎上率接?jì)算： Δt=Δctgβ （2）同步（齒形）帶傳動(dòng) 同步帶傳動(dòng)是由一根內(nèi)圓周表面設(shè)有等間距齒的封閉膠帶和相應(yīng)的帶輪所組成的傳動(dòng)。傳動(dòng)時(shí)，同步帶和帶輪多齒嚙合，具有齒輪傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，均勻，無(wú)嚙合間隙。由于膠帶中間有金屬骨架，彈性伸長(zhǎng)很小，具有較好的傳動(dòng)剛度。是一種好的無(wú)隙傳動(dòng)，所以，在伺服進(jìn)給傳動(dòng)中得到應(yīng)用。

（3）齒輪或帶輪與軸的連接當(dāng)齒輪或帶輪與軸的連接時(shí)，也需要消除傳動(dòng)間隙。采用雙鍵消除間隙：用緊定螺釘在鍵的側(cè)面頂緊鍵，使鍵緊靠鍵槽，消除間隙，兩個(gè)鍵分別傳動(dòng)不同旋轉(zhuǎn)方向。采用錐環(huán)副連接：錐環(huán)副由一個(gè)帶內(nèi)錐的圓環(huán)和一個(gè)帶外錐的圓環(huán)配對(duì)組成。連接時(shí)，將若干（一般位2）副錐環(huán)副安放在軸和輪孔之間，外錐環(huán)的孔與軸、內(nèi)錐環(huán)的外圓與輪孔小間隙配合。擰緊端蓋螺釘，使端蓋靠近輪的端面，端蓋端面推動(dòng)內(nèi)錐環(huán)，使內(nèi)、外錐環(huán)相互擠壓，這時(shí)，外錐環(huán)內(nèi)孔縮小，抱緊軸，內(nèi)錐環(huán)外徑脹大，脹緊孔，實(shí)現(xiàn)軸與輪的無(wú)鍵聯(lián)結(jié)。（4）聯(lián)軸節(jié) 電機(jī)與絲杠直接聯(lián)結(jié)時(shí)，使用聯(lián)軸節(jié)。套筒加錐銷聯(lián)結(jié)。彈性聯(lián)軸節(jié)。