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目前，包括北京、上海在內(nèi)的一些城市推行垃圾分類投放。但是，多年來的執(zhí)行效果并不理想，其中的原因之一是人們分不清手中的垃圾究竟該往哪種垃圾箱中扔。在芬蘭，研究人員為了解決人們的這種困惑，開發(fā)出一種可以將垃圾自動(dòng)進(jìn)行分類的機(jī)器人。

　　從源頭上對(duì)垃圾進(jìn)行分類，便于垃圾進(jìn)行分類處理，廢紙、金屬、玻璃、塑料等垃圾可以回收利用，用于制造新的產(chǎn)品；碳含量高的垃圾則可以送到垃圾焚燒廠發(fā)電；不能回收而且熱值不高的垃圾則需要填埋。而對(duì)于居民來說，難以進(jìn)行垃圾分類的原因之一是不知如何分類；還有一個(gè)原因是不少人家里空間有限，很難設(shè)置多個(gè)不同類別的垃圾桶，一般把所有垃圾都扔到一個(gè)垃圾桶中。

　　有了垃圾分類機(jī)器人，就可讓居民不必為垃圾進(jìn)行分類的問題煩惱。它們能在眾多垃圾中識(shí)別出可回收利用的物品，并將其分類。這種機(jī)器人的構(gòu)造相對(duì)比較簡(jiǎn)單，由機(jī)器臂和一臺(tái)電腦組成。但是，它所依靠的智能程序和傳感器陣列則比較先進(jìn)，能夠識(shí)別不同的材料。它可根據(jù)安裝在垃圾入口的傳感器陣列傳來的數(shù)據(jù)，從成堆的垃圾中分揀出可回收利用的材料，如金屬、混凝土、木材和塑料等，并進(jìn)行分類。

　　雖然芬蘭發(fā)明的垃圾分類機(jī)器人沒有科幻片《機(jī)器人瓦力》中的垃圾處理機(jī)器人那么靈活和智能，但是它們目前已經(jīng)能完成基本的分類工作了。操作時(shí)，需分揀的廢品被放在傳送帶上，垃圾分類機(jī)器人的機(jī)械手將其拿起并進(jìn)行分析。它的機(jī)械手十分靈活，可以抓握各種形狀的廢棄物。如果識(shí)別出是可以回收的垃圾，機(jī)器人就根據(jù)垃圾的種類將其放置到不同的滑道上，讓這些垃圾滑向不同的回收裝置中。沒有被機(jī)器人選中的是不能回收的垃圾，它繼續(xù)留在傳送帶上，最終被填埋。

　　垃圾分類機(jī)器人的分揀系統(tǒng)由現(xiàn)成的工業(yè)機(jī)器人部件組裝而成，并可添加新的檢測(cè)裝置，從而進(jìn)一步提高這種機(jī)器人識(shí)別和分揀的成功率。芬蘭回收和垃圾處理公司在建筑工地上進(jìn)行的測(cè)試顯示，垃圾分類機(jī)器人的工作性能良好。