臺灣推動智能輪椅機器人產業(yè) 以應對高齡化社會

時間:2011-09-13

來源:網絡轉載

導語:臺灣科學管理部門工程處支持推動一項智能輪椅機器人計劃,讓輪椅結合智能化與機器人的概念,協(xié)助老人或行動不便者行動自如,研發(fā)成果應用性極高,未來可能成為一種新產業(yè)。

  臺灣科學管理部門工程處支持推動一項智能輪椅機器人計劃,讓輪椅結合智能化與機器人的概念,協(xié)助老人或行動不便者行動自如,研發(fā)成果應用性極高,未來可能成為一種新產業(yè)。

  據臺當局“內政部”統(tǒng)計,臺灣自1993年起邁入高齡化社會,65歲以上老年人所占比例于2007年底已達10.2%,不少高齡者在身體機能衰老及慢性疾病影響行動下,輪椅等于是第二雙腳。

  臺科學管理部門工程處支持推動“智能型輕量化移動載具前瞻技術跨領域專案計劃”,由臺灣清華大學動力機械工程系教授宋震國規(guī)劃的研發(fā)團隊,包括成功大學教授陳天送、元智大學教授徐業(yè)良、臺灣科技大學教授郭重顯、臺北科技大學教授陳柏全,以跨??珙I域整合的研發(fā)方式,共同進行“智能型輪椅機器人(IntelligentRoboticWheelchair,iRW)”開發(fā),7日發(fā)表成果。

  總計劃主持人宋震國說,這個計劃有14個研發(fā)團隊,參與的教授有117人,學生也有333人,已有不少研發(fā)成果獲得專利,或在申請專利中,有一些技術也已順利技轉給包括裕隆汽車等公司。

  成果包括元智大學研發(fā)團隊打造的智能型輪椅機器人,讓銀發(fā)族與行動不便者可重新?lián)碛行袆幽芰?,具有導航與自動避障的功能,可事先設定使用者常去地點,也可隨時更改成自己想去的行程。

  臺灣科技大學研發(fā)團隊透過RFID模組,讓輪椅機器人可以針對不同使用者調整控制參數,透過觸控面板可以控制家電、電燈、自動門等電子設備;也考慮到“坐姿變換”及“移位輔助”功能,提供更長時間之乘坐舒適性、取物、如廁以及上下床,提高使用者獨立生活之能力。

  成功大學研發(fā)團隊長期觀察與模擬扶持年長者及行動不便者站立之動作,并配合未來生活情境,利用模組化概念,設計可依照身高調整兼具舉起、移位、站立、行動及生理監(jiān)測等多功能的輪椅機器人(iTransport)。

  臺北科技大學研發(fā)團隊開發(fā)了“后進前出之子母車”,有別于目前市售康復巴士,而藉由“后進前出”之模式,可降低高齡者乘坐于輪椅機器人在上下載具的危險性,減少斜坡恐懼,并提高上下車之安全性。

  臺科學管理部門表示,整個研究結合了醫(yī)療、復健、機械、工程等領域的學者專家與相關產業(yè)界人士,共同研發(fā)有別于以往概念的輪椅;功能更加人性化,加入智能與機器人概念,成為“智能型輕量化移動載具”,可以解決輪椅笨重,功能未完全發(fā)揮的問題,且有可能成為未來的新產業(yè)。

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