(1)可靠性高,不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機(jī)時(shí),如果出現(xiàn)接線接錯(cuò)或使用中元件損壞等問題時(shí),有可能使控制電壓升至正的最大值。這種情況是很危險(xiǎn)的。如果用脈沖作為控制信號就不會(huì)出現(xiàn)這種問題。
(2)信號抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。
當(dāng)然目前由于伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器的限制,用脈沖方式控制伺服電機(jī)也有一些性能方面的弱點(diǎn)。一是伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式,二是運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。這兩個(gè)根本的弱點(diǎn)使脈沖控制伺服電機(jī)有很大限制。
(3)控制的靈活性大大下降。這是因?yàn)樗欧?span style="color: #000000;">驅(qū)動(dòng)器工作在位置方式下,位置環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。這樣系統(tǒng)的PID參數(shù)修改起來很不方便。當(dāng)用戶要求比較高的控制性能時(shí)實(shí)現(xiàn)起來會(huì)很困難。從控制的角度來看,這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號,事實(shí)上成了一種開環(huán)控制。如果利用反饋控制,整個(gè)系統(tǒng)存在兩個(gè)位置環(huán),控制器很難設(shè)計(jì)。在實(shí)際中,常常不用反饋控制,但不定時(shí)的讀取反饋進(jìn)行參考。這樣的一個(gè)開環(huán)系統(tǒng),如果運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的信號通道上產(chǎn)生干擾,系統(tǒng)是不能克服的。
(4)控制的快速性速度不高。
科萊斯特關(guān)于伺服電機(jī)被步進(jìn)脈沖控制的優(yōu)點(diǎn)
時(shí)間:2012-01-09
來源:樂清市巨龍繼電器有限公司
導(dǎo)語:可靠性高,不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機(jī)時(shí),如果出現(xiàn)接線接錯(cuò)或使用中元件損壞等問題時(shí),有可能使控制電壓升至正的最大值。這種情況是很危險(xiǎn)的。
凡本網(wǎng)注明[來源:傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為傳動(dòng)網(wǎng)(surachana.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號獲取更多資訊
關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號獲取更多資訊
關(guān)注中國傳動(dòng)網(wǎng)公眾號獲取更多資訊

寧德時(shí)代創(chuàng)始股東減持金額超百億
11月14日晚,寧德時(shí)代(300750.SZ)發(fā)布《股東詢價(jià)轉(zhuǎn)讓計(jì)劃書》稱,公司創(chuàng)始人股東,同時(shí)也是第三大股東黃世霖先生,擬轉(zhuǎn)讓寧德時(shí)代的股份總數(shù)為...
關(guān)鍵詞:2025-11-17
荷蘭安世仍未向中國供應(yīng)晶圓 全球汽車產(chǎn)線幾周內(nèi)或?qū)⑼.a(chǎn)
11月14日消息,據(jù)媒體報(bào)道,歐盟官員警告稱,盡管中方已恢復(fù)芯片出口,歐洲汽車制造商及其他工業(yè)公司仍面臨“毀滅性”的芯片短缺,可能在數(shù)周內(nèi)...
關(guān)鍵詞:2025-11-17
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心開源 Pelican-VL 1.0 模型,號稱“全球最強(qiáng)”
11 月 14 日消息,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心昨晚宣布全面開源具身智能 VLM 模型 ——Pelican-VL 1.0。
關(guān)鍵詞:2025-11-17
全球AI數(shù)據(jù)中心越造越大,網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù)成為創(chuàng)新重點(diǎn)
硅谷正在向AI數(shù)據(jù)中心投入數(shù)萬億美元,在巨額資本的刺激下,芯片制造商加速創(chuàng)新,其中網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù)成為創(chuàng)新重點(diǎn),該技術(shù)用來連接芯片與芯片、服...
關(guān)鍵詞:2025-11-17
網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù)成AI數(shù)據(jù)中心創(chuàng)新重點(diǎn)
11月14日 硅谷正在向AI數(shù)據(jù)中心投入數(shù)萬億美元,在巨額資本的刺激下,芯片制造商加速創(chuàng)新,其中網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù)成為創(chuàng)新重點(diǎn),該技術(shù)用來連接芯片與...
關(guān)鍵詞:2025-11-17
全球人形機(jī)器人出貨量未來5年復(fù)合增長率高達(dá)69.7%
11月14日消息,根據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)Counterpoint Research最新發(fā)布的研究報(bào)告顯示,人形機(jī)器人與自動(dòng)駕駛汽車是目前物理AI(Physical AI)最主要的商...
關(guān)鍵詞:2025-11-17
無創(chuàng)植入大腦芯片或能成為現(xiàn)實(shí)
未來治療許多與炎癥相關(guān)的神經(jīng)系統(tǒng)疾病,如阿爾茨海默病、中風(fēng)后遺癥、神經(jīng)性疼痛甚至某些腦腫瘤,或許不再需要開顱手術(shù)。
關(guān)鍵詞:2025-11-17
免費(fèi)研修就在本周 | 伺服調(diào)試總踩坑?這次帶你徹底搞懂通用伺服設(shè)定
富士電機(jī)伺服系列研修:伺服選型和通用伺服的使用
關(guān)鍵詞:2025-11-17
如何利用云計(jì)算的力量實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)
云計(jì)算技術(shù)為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供了強(qiáng)大的支持,通過整合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能,能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)種植、病蟲害管理、資源優(yōu)化和決策支持。未來,隨著技...
關(guān)鍵詞:2025-11-14
人形機(jī)器人量產(chǎn)節(jié)奏加速!“三路大軍”競逐新藍(lán)海
量產(chǎn)破局,競速開始!“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”的號角已然吹響。近期,有企業(yè)宣布將在未來一到兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),其產(chǎn)品將精準(zhǔn)切入工業(yè)制造、家...
關(guān)鍵詞:2025-11-14
告別動(dòng)力短板! PH3 伺服電機(jī)賦能產(chǎn)線高效智造!

2025-11-04新品速遞 | CM10伺服電機(jī)編碼連接器

2025-07-18【限時(shí)報(bào)名】伺服電機(jī)調(diào)試核心技術(shù)研修

2025-07-14新品發(fā)布 | AM8000 伺服電機(jī)現(xiàn)可搭載 Beckhoff Smart System Diagnosis(B/SSD)

2024-12-31【產(chǎn)品推薦】驅(qū)控一體伺服電機(jī)特點(diǎn)、優(yōu)勢及應(yīng)用

2024-12-02ABB HDS水冷伺服電機(jī)問世! 一款集前沿強(qiáng)散熱技術(shù)與本土智慧于一體的伺服電機(jī)!

2024-10-29正弦電氣擬并購騰禾電機(jī),實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)快速自制

2024-10-08匯川在中國伺服電機(jī)市場份額超安川和臺(tái)達(dá)

2024-08-22
- 運(yùn)動(dòng)控制
- 伺服系統(tǒng)
- 機(jī)器視覺
- 機(jī)械傳動(dòng)
- 編碼器
- 直驅(qū)系統(tǒng)
- 工業(yè)電源
- 電力電子
- 工業(yè)互聯(lián)
- 高壓變頻器
- 中低壓變頻器
- 傳感器
- 人機(jī)界面
- PLC
- 電氣聯(lián)接
- 工業(yè)機(jī)器人
- 低壓電器
- 機(jī)柜














網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號