中國工業(yè)機器人市場已呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的產業(yè)姿態(tài)，中國機器人投資發(fā)展迅速，已經成為亞洲第三大機器人市場，在中國，包括汽車零部件在內各個領域對機器人的需求都在增長。國際模協(xié)秘書長羅百輝表示，近年來，我國工業(yè)機器人及其自動化生產線相關產品年產銷已突破10億元。“十二五”是中國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的關鍵轉折點，市場需求也有一個井噴式的發(fā)展，需求量每年以15%-20%的速度增長。

　　工業(yè)機器人目前在國內主要應用在汽車制造行業(yè)，且成本較高。未來用于機床上下料的工業(yè)機器人將成為趨勢。在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人將成為一種標準設備而得到廣泛應用。

　　工業(yè)機器人50%以上用在汽車領域

汽車生產的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產都需要有工業(yè)機器人的參與。在汽車車身生產中，有大量壓鑄，焊接，檢測等應用，這一些目前均由工業(yè)機器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業(yè)機器人，自動化的程度相當?shù)母?。在汽車內飾件生產中，則需要表皮弱化機器人，發(fā)泡機器人，最后的產品切割機器人。汽車車身的噴涂由于工作量大，危險性強，通常都會采用工業(yè)機器人代替。所以，完成一輛汽車的制造，需要的機器人相當多，工業(yè)機器人已成為汽車生產中關鍵智能化設備。

　　國內60%的工業(yè)機器人用于汽車生產，全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長，必將為工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展帶來新的生機。

　　焊接機器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用

　　焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動化領域，其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業(yè)。焊接機器人可以使生產更具有柔性，使焊接質量更有保證。

　　移動機器人(AGV)將實在效益載入汽車制造業(yè)

　　近年來，隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，新興機器人產業(yè)向傳統(tǒng)汽車工業(yè)輸送的高科技產品——自動導引車AGV（又名移動機器人）伴隨著我國裝備制造業(yè)的轉型、升級應運而生。國內汽車制造業(yè)在汽車生產中引入了AGV技術，使汽車裝配的生產組織、信息管理和物流技術等方面實現(xiàn)了質的飛躍。

　　自動導引車AGV分為裝配型和搬運型兩大類：裝配型AGV系列產品主要應用于汽車裝配柔性生產線，實現(xiàn)了發(fā)動機、后橋、油箱等部件的動態(tài)自動化裝配，極大的提高了生產效率。

　　搬運型AGV系統(tǒng)主要滿足轎車在混流生產的情況下物料的及時供應，物料配送AGV系統(tǒng)是一套專門為汽車生產、裝配線設計的自動化物流系統(tǒng)。它通過安裝在工位旁邊一定數(shù)量的按鈕實現(xiàn)物料呼叫請求，并通過車間現(xiàn)場和物料存儲區(qū)設置的信息顯示板，來反饋生產線上的物料呼叫請求。配送AGV系統(tǒng)的上位系統(tǒng)會實時記錄下每一次物料請求發(fā)生的時間、地點和對物料請求的響應情況，并對此進行分析。

　　AGV在汽車行業(yè)的廣泛應用，正帶來國內汽車生產模式的的全新變革。

　　工業(yè)機器人促機器視覺發(fā)展

　　機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。機器人視覺廣義上稱為機器視覺，其基本原理與計算機視覺類似。

　　機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬－數(shù)字轉換器和幀存儲器等組成。根據(jù)功能不同，機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導兩種，廣泛應用于電子、汽車、機械等工業(yè)部門和醫(yī)學、軍事領域。

　　在工業(yè)機器人行業(yè)，視覺技術主要是充當機器人的“眼睛”，跟機器人配合用于各種產品的定位，為機器人抓取物體提供坐標信息。這樣的組合，可謂新技術與新技術之間的強強組合，其潛力自然不言而喻。

　　工業(yè)機器人量產面臨瓶頸

　　說到機器人的量產,專家表示,“機器人搞了很多年,但距離批量應用還是很遠。”一方面。機器人本身的技術難度首先降低了量產的可能性。像機械手這種簡單的工業(yè)機器人,因為是在室內從事標準化生產,所以量產已經逐步展開。但對于具備運動能力需要在室外工作的特種機器人來說,環(huán)境的復雜性及非標準化的作業(yè)流程就提高了量產的難度。

　　另一方面，國內的經濟發(fā)展水平也是制約機器人產業(yè)發(fā)展的重要因素。工業(yè)生產線上的機械手是國內工業(yè)機器人的一個研發(fā)方向,但不能形成規(guī)模化生產,沒有廣闊的市場訂單,就不能形成規(guī)模的利潤。

　　由于機器人所應用的工種不同，制造成本也有所區(qū)別，約在幾萬、幾十萬甚至幾百萬元不等?！把邪l(fā)中心生產一個機械手要600萬元,新興的企業(yè)根本拿不出這么多錢來裝備生產線。”相關專家說,高額的價格消減了企業(yè)對機器人的興趣。但另一方面,賣不出產品,機器人公司就沒錢生產模具、擴大廠房進行量產,因此機器人的價格始終降不下來。

　　除技術與資金問題，國內工業(yè)機器人量產還面臨著體制問題。相關專家指出,國家針對機器人有不少資金扶持,但現(xiàn)在的科技立項大多集中在科研機構中。科研機構有其基礎研究的優(yōu)勢,但在產品轉化上卻不如企業(yè)。

　　科技項目難以立項也是制約大陸工業(yè)機器人發(fā)展的一個問題。由于國家對立項有相關的硬性規(guī)定,對自有土地和固定資產投資都有嚴格要求,達不到便無法立項,而很多合作商與投資商又比較看重是否立項這個條件,國內工業(yè)機器人企業(yè)因此會失去一些機會。