產品頻道

      SHUOKE-M6508是一款采用先進控制技術設計的高性能多細分的閉環(huán)步進電機驅動器,用于驅動雙相步進電機。1、采用模糊閉環(huán)算法，可以自動適應各種不同的細分調節(jié)，不需要對驅動器采用特殊的設置；2、可以同時支持閉環(huán)控制與開環(huán)控制，實現(xiàn)開環(huán)閉環(huán)控制的統(tǒng)一，是一次閉環(huán)開環(huán)控制的技術革命；3、采用全新的電流斬波控制技術，實現(xiàn)電機電流的精確控制，有效降低輸出力矩脈動，提高了細分精度，并且可以將電機的損耗降低25%，達到減小電機溫升的效果。更寬的電壓電流范圍可以滿足更多的應用場合。

一、M6508的先進性

1、采用模糊閉環(huán)算法，可以自動適應各種不同的細分調節(jié)，不需要對驅動器采用特殊的設置。

2、同時支持閉環(huán)控制與開環(huán)控制，在同一模式下，實現(xiàn)開環(huán)閉環(huán)控制的統(tǒng)一（同時可以發(fā)送閉環(huán)或開環(huán)命令）。

3、可以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，經嚴格測試，精度為編碼器的正負一個編碼單位。

4、可以設置是否自動消除累計誤差，提高多次運動的精度。

5、可以進行電子齒輪比進行設置，獨立命令實現(xiàn)電子齒輪比運動，可以設置脈沖反饋比例，控制更加方便。

6、可以同時支持RS232和RS485進行通訊，可以在線跟蹤測試方便。

7、M6508有單指令調速因子，可以方便用按鈕或固定命令來改變速度。

8、其可以直接使用增量式編碼器的AB信號作為輸入，可以設置改變編碼器的反饋方向。

8、M6508是一個專門為PC和PLC簡單控制的而專門開發(fā)的步進驅動器。

9、支持多種通訊協(xié)議和通訊方式，可以和各種品牌PLC通過MODBUS進行高效通訊。

10、內置高級運動控制器，可以進行加減速運動，發(fā)送出特別完美的運動控制信號，使運動曲線具有完美特性。(非市場上一般控制器可比的完美驅動信號,是聲音更小,發(fā)熱更小,力氣更大)

11、其具備左右限位和原點輸入功能，可以使用命令自動完成原點的查找，使其使用起來特別方便。

12、有In1/In2/In3/In4/In5，5個IO可以組合成00-0F的輸入信號，改組輸入信號可以任意取代執(zhí)行一個運動控制的命令，用戶可以自定義命令組合，保存在驅動器中，然后通過IO簡單控制，來達到更強的使用功能。

13、起可以在運動中進行查詢速度，絕對位置，相對位置，是否運動中，原點及左右限位IO的使用狀態(tài)等信息。

14、具有多種歸零運動控制的功能，可以擴展為多種組合運用，不用另外程序控制。

15、支持CAN通訊，可以設置不同波特率，同時可以支持基本模式和擴展模式。

二、特點

1.1/2、1/8、1/10、1/16、1/20，1/32、1/40、1/64細分設定方便。

2.12～36V寬范圍直流供電。

3.輸出電流8擋可調0.8-4.5A，最大輸出驅動峰值電流4.5A/相。

4.待機自動半電流功能，減少發(fā)熱、降低能耗。

5.控制方式簡單，電機運轉方式和速度，可以直接通過電腦軟件來控制和調試。

6.具有急停（使能），左限位和右限位和原點輸入功能。

7.可以控制恒速運動，也可以控制32位以內的固定脈沖運動距離。

8.使用標準MODBUS協(xié)議，同時支持ASC和RTU標準協(xié)議。

9.具有IO取代控制命令功能，可以通過IO來完成您想要的任何動作。

10.可以自動查找原點功能，發(fā)送命令后驅動器自動為您找原點。

11.可以同時支持閉環(huán)控制與開環(huán)運動控制，實現(xiàn)兩種控制方式的對立與統(tǒng)一。

三、應用范圍

包裝機械紡織機械印刷機械涂膠機打標機機器人機械雕刻機激光雕刻機

復印機、掃描儀工廠自動化設備所有自動往返運動，又不需要控制器去控制的方式。

四、使用環(huán)境和參數(shù)

使用環(huán)境避免油霧、粉塵及腐蝕性氣體

冷卻方式自然冷卻

環(huán)境溫度0～+55攝氏度

濕度20～90%無凝結

五、電源供給

本驅動器采用直流電源供電，機殼側面的綠色指示燈指示設備正常工作。紅色指示燈表示驅動器保護或故障狀態(tài)，電源電壓在12V～36VDC之間均可以正常工作，用戶可以直接采用變壓器整流加電容濾波電路提供。

但注意應使整流后電壓紋波峰值不超過38V，由于工作過程主要和電流大小有關，建議使用24V直流電源。

接線時務必注意電源正負，如果反接，驅動器將不工作！

電源質量的好壞直接影響到驅動器的性能，電源的紋波大小影響細分精度，電源共模干擾的抑制能力影響系統(tǒng)的抗干擾性，因此對于要求較高的應用場合，用戶一定要注意提高電源的質量。