產(chǎn)品介紹
特點(diǎn):
PCI-9024是一款基于PCI接口4軸運(yùn)動(dòng)控制卡,控制步進(jìn)電機(jī)或接收脈沖命令的伺服電機(jī); PCI-9024使用了專用的運(yùn)動(dòng)控制ASIC芯片,支持硬件直線插補(bǔ);參數(shù)計(jì)算、加/減速處理、多軸直線插補(bǔ)由硬件完成,可以有效減小計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)負(fù)擔(dān);
PCI-9024可接受編碼器信號(hào),并提供位置鎖存函數(shù)。當(dāng)鎖存信號(hào)被觸發(fā),編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲,并可產(chǎn)生中斷。捕獲當(dāng)前位置信號(hào)過(guò)程由硬件高速完成;支持位置比較(大于、等于、小于)功能,比較條件滿足時(shí)可產(chǎn)生比較輸出信號(hào),并且可產(chǎn)生中斷;
PCI-9024提供了板號(hào)設(shè)置功能,用戶將板號(hào)設(shè)定后,該卡上四個(gè)軸的軸號(hào)被確定下來(lái);避免了使用BIOS自動(dòng)查找控制卡時(shí),PCI接口接觸不良導(dǎo)致各軸被重新編號(hào)的問(wèn)題;
PCI-9024還具有許多其它高級(jí)功能,如飛行加速、減速, 動(dòng)態(tài)修改目標(biāo)位置;支持非對(duì)稱加減速;使用軟件或外部輸入信號(hào)可以控制PCI-9024 的各個(gè)軸或多塊卡上的軸同時(shí)開始運(yùn)動(dòng)或同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。
產(chǎn)品規(guī)格:
性能和指標(biāo)
● 單卡可控制4軸
● 最大脈沖輸出頻率5Mpps,支持T型速度曲線、S型速度曲線加速/減速
● 支持運(yùn)行中改變速度(飛行加/減速)
● 支持非對(duì)稱加速、減速
● 28bit位置計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)范圍:-134,217,728 to +134,217,727
● 內(nèi)置位置比較器,條件滿足可產(chǎn)生中斷,并支持比較輸出
● 支持位置鎖存,可產(chǎn)生中斷
● 支持任意兩軸間直線插補(bǔ)
● 支持編碼器輸入
● 支持手輪輸入
● 支持板號(hào)設(shè)置,同一系統(tǒng)最大可支持16張PCI-9024
● 20路隔離數(shù)字輸入(DI)
● 20路開集電極(Open collector)非隔離數(shù)字輸出(DO)
● 32MHz 3/5.0V PCI接口
● 68針SCSI II接口
操作系統(tǒng)
●支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
軟件支持
● DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)用于客戶二次開發(fā)
● 提供MotionPannel程序,供用戶在開發(fā)階段來(lái)調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
● 支持使用C/C++, Visual Basic進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序開發(fā)
● 提供Windows98/2000/XP操作系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)函數(shù)庫(kù)
● 提供VB、VC例程
配件
● 68pin SCSI-II電纜;
● 68pin端子板
應(yīng)用
● 半導(dǎo)體相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
● SMT相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
● LCD相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
● 激光加工設(shè)備
● 機(jī)器視覺(jué)及自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備
● 生物醫(yī)學(xué)自動(dòng)檢測(cè)、處理設(shè)備
● 工業(yè)機(jī)器人
● 專用數(shù)控設(shè)備