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力川 90和110系列伺服電機
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產品介紹
力川90系列伺服電機
參數表
|
電機型號
Motor model
|
LCMT-07L01-90M02430A
|
LCMT-07L01-90M03520A
|
LCMT-10M01-90M0425A
|
|
額定功率
Rated power(KW)
|
0.75
|
0.75
|
1.0
|
|
額定線電壓
Rated voltage(V)
|
220
|
220
|
220
|
|
額定線電流
Rated cument(A)
|
3
|
3
|
4
|
|
額定轉速
Rated speed(rpm)
|
3000
|
2000
|
2500
|
|
額定力矩
Holding torque(N.M)
|
2.4
|
3.5
|
4
|
|
峰值力矩
Peak torque(N.M)
|
7.1
|
10.5
|
12
|
|
峰值電流
Peak torque
(N.M)
|
9
|
7.5
|
12
|
|
反電勢
Voltage constant
(V/1000r/min)
|
51
|
67
|
60
|
|
力矩系數
Torque coefficient
(N.M/A)
|
0.8
|
1.2
|
1.0
|
|
轉子慣量
Rotor inertia(kg.m³)
|
2.45×10-4
|
3.4×10-4
|
3.7×10-4
|
|
繞組（線間）電阻
Phase Resistance(Ω)
|
3.2
|
4.06
|
2.69
|
|
繞組（線間）電感Phase Inductance(mH)
|
7.0
|
9.7
|
6.21
|
|
電氣時間常數
Machanical time-
constant(Ms)
|
2.2
|
2.39
|
2.3
|
|
重量
Weight(Kg)
|
3.4
|
3.8
|
4.13
|
|
編碼器線數（PPR）
Encoder line
number(PPR)
|
2500
|
||
|
電機絕緣等級
Insulation class
|
Class B(130)℃
|
||
|
防護等級
Safety class
|
IP66
|
||
安裝尺寸
|
型號
Model
|
L
|
|
90M02430
|
149
|
|
90M03520
|
171
|
|
90M004025
|
181
|
力川110系列伺服電機
參數表
|
電機型號
Motor model
|
LCMT-06L01-110M02030A
|
LCMT-08M01-110M04020A
|
LCMT-12L01-110M04030A
|
LCMT-15L01-110M05030A
|
LCMT-17M01-110M06020A
|
LCMT-18L01-110M06030A
|
|
|
額定功率
Rated power(KW)
|
0.6
|
0.8
|
1.2
|
1.5
|
1.2
|
1.8
|
|
|
額定線電壓
Rated voltage(V)
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
|
|
額定線電流
Rated cument(A)
|
2.5
|
3.5
|
5.0
|
6.0
|
4.5
|
6.0
|
|
|
額定轉速
Rated speed(rpm)
|
3000
|
2000
|
3000
|
3000
|
2000
|
3000
|
|
|
額定力矩
Holding torque(N.M)
|
2
|
4
|
4
|
5
|
6
|
6
|
|
|
峰值力矩
Peak torque(N.M)
|
6
|
12
|
12
|
15
|
12
|
18
|
|
|
反電勢
Voltage constant
(V/1000r/min)
|
56
|
79
|
54
|
62
|
83
|
60
|
|
|
力矩系數
Torque coefficient
(N.M/A)
|
0.8
|
1.14
|
0.8
|
0.83
|
1.3
|
1.0
|
|
|
轉子慣量
Rotor inertia(kg.m³)
|
0.31×10-4
|
0.54×10-4
|
0.54×10-4
|
0.63×10-4
|
0.76×10-4
|
0.76×10-4
|
|
|
繞組（線間）電阻
Phase Resistance(Ω)
|
3.6
|
2.41
|
1.09
|
1.03
|
1.46
|
0.81
|
|
|
繞組（線間）電感Phase Inductance(mH)
|
8.32
|
7.3
|
3.3
|
3.33
|
3.2
|
3.2
|
|
|
電氣時間常數
Machanical time-
constant(Ms)
|
2.3
|
3
|
3.0
|
3.33
|
3.2
|
3.2
|
|
|
重量
Weight(Kg)
|
4.5
|
5.2
|
5.5
|
6.1
|
6.7
|
6.7
|
|
|
編碼器線數（PPR）
Encoder line
number(PPR)
|
2500
|
||||||
|
電機絕緣等級
Insulation class
|
Class B(130)℃
|
||||||
|
防護等級
Safety class
|
IP65
|
||||||
安裝尺寸
|
110系列（series）
|
||||
|
額定轉矩（N.M）
Rated rorque(N.M)
|
2
|
4
|
5
|
6
|
|
LA
|
159
|
189
|
204
|
219
|
|
LB
|
55
|
55
|
55
|
55
|
|
LC
|
5
|
5
|
5
|
5
|
|
LD
|
12
|
12
|
12
|
12
|
|
LE
|
95
|
95
|
95
|
95
|
|
LF
|
110
|
110
|
110
|
110
|
|
LG
|
130
|
130
|
130
|
130
|
|
LZ
|
9
|
9
|
9
|
9
|
|
S
|
19
|
19
|
19
|
19
|
|
H
|
21.5
|
21.5
|
21.5
|
21.5
|
|
W
|
6
|
6
|
6
|
6
|
安裝注意
1.安裝、拆卸部位到電機軸末端時，請不要用力敲打軸，以防敲壞軸另一端的編碼器
2.盡量防止軸座振動，以防止軸承的損壞
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