深圳市邁康信醫(yī)用機器人有限公司

　　深圳市邁康信醫(yī)用機器人有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售 醫(yī)療機器人等自動化產(chǎn)品于一身的國家高新技術企業(yè)，致力于 構建人工智能、大健康、智慧醫(yī)療，創(chuàng)新研發(fā)機器人生態(tài)圈。 產(chǎn)品通過國家一、二類醫(yī)療器械備案，通過國際 FDA、CE、 ISO13485 等國際認證。榮獲高交會優(yōu)秀產(chǎn)品獎，工業(yè)機器人 獎等成就。公司獲 57 項已授權專利及軟著：其中發(fā)明 9 項， 實用新型 27 項，外觀 9 項，軟著 12 項。此外公司有近 20 項 發(fā)明及實用新型等專利正在實審階段。

　　當今雖然各式各樣的輪椅解決了行動不便人士在護理、 康復等日常生活中的代步問題，借助輪椅進行身體鍛煉和參與 社會活動。但是仍然有不盡人意的方面，比如上下床或沙發(fā)， 上下輪椅，去餐廳、如廁、洗浴等均感費力和不便;家屬或護 理員勞動強度大，而且不安全。為此深圳市邁康信醫(yī)用機器人 有限公司針對這些問題研究開發(fā)了國內(nèi)首創(chuàng)的機器人系列產(chǎn) 品——移位護理機器人。已推向市場，走出國門銷往世界，產(chǎn) 品遠銷 50 多個國家和地區(qū)，產(chǎn)生了良好的醫(yī)療效果和社會效 應，受到了普遍的歡迎和青睞。

　　1 移位護理機器人應用功能

　　此款系列移位護理機器人，定位功能性護理椅，采取首創(chuàng) 的開合式結構設計，解決了移動及護理困擾。適合家庭、養(yǎng)老 院、醫(yī)院等場所。不但解決行動不便人士在沙發(fā)、床、坐便器、 座椅、餐廳、衛(wèi)生間、洗浴等之間的挪位困難問題，也解決了 護理人員的繁重勞累甚至體力不支等困難，方便如廁、就餐、 休閑、觀光、沖涼、治療等護理工作。

　　2 移位護理機器人系列分類及特點

　　第一代移位機為手動升降式移位護理機器人(分為基礎版、加強版、舒適版三款);

　　第二代移位機為機械或電動升降式移位護理機器人(分為 腳踏機械升降、腳踏液壓升降、電動升降三款);

　　第三代產(chǎn)品為電動智能移位護理機器人，與 5G+ 融合可 實現(xiàn)遠程智能操控。

　　其中第一代、第二代移位機已批量投產(chǎn)上市，第三代移位 機已完成樣機研制，過檢后即將投入生產(chǎn)并上市。

　　2.1 第一代機械升降式移位護理機器人特點

　　(1) 座椅可以從中間向兩側 180 度開合， 可免抬、免抱、 免撫輕松方便地讓乘坐人士從床 / 沙發(fā)上等直接進入座椅，坐 穩(wěn)后鎖定座椅閉合狀態(tài)，確保安全可靠，方便移動運輸。

　　(2)座椅高度手動調(diào)節(jié)，通過在支撐立柱上打多個一定 間距孔位的方式組成九個擋位以適應不同高度使用場合。

　　圖 1 基礎版

　　圖 2 加強版

　　圖 3 舒適版

　　(3)用材采用防水防生銹材料，或者經(jīng)防銹工藝處理。 可直接進入沖洗。

　　(4)嵌入式推拉便盆，可直接如廁。 (5)結構模塊化，拆卸與組裝輕松方便，出行更方便。 產(chǎn)品如圖 1-3 所示。

　　2.2 第二代電動或機械升降式移位護理機器人特點

　　(1)第二代移位機在前代產(chǎn)品基礎上，采用腳踏機械、液 壓或電動等方式，實現(xiàn)載人情景下的坐椅自由無級升降。嵌入式推拉便盆，可直接如廁，可承重 125 公斤，扶手可折疊。

　　(2)機械或者液壓升降移位機使用人工腳踏作動力，腳腕 輕松踩踏即可自由平穩(wěn)升降，全機身防水，實現(xiàn)無憂沐浴。見 圖 4 及圖 5。

圖 4 腳踏機械升降

　　圖 5 液壓機械升降

　　(3)電動升降移位機釆用電動非人力自由升降，可由機身 上按鍵控制也可遠程無線遙控，可自由拆卸怕水的電動裝備及 控制器，也可進行無憂沐浴。見圖 6。

　　2.3 第三代電動智能移位護理機器人特點

　　第三代移位機全部采用電動驅動，通過機器人上安裝的操 控面板或分離的遙控器來操控。座椅的升降、開合及鎖定，機 器人的行走及維護完全由乘坐人自行操作完成，不再需要陪護 人員。第三代移位護理機器人和電動升降旋轉床配合，可以解 決家庭保姆、醫(yī)院或養(yǎng)老院護工等奇缺的社會痛點!該項目已 于 2021 年 8 月份被國家工信部和衛(wèi)健委列為 5G+ 醫(yī)療健康 應用示范項目。當前項目已完成樣機制作，正在檢測中，即將推入市場。

　　圖 6 電動升降

　　智能移位護理機器人目標瞄準下一代全智能化服務，在現(xiàn)有的電動移位自駕機器人的基礎上，增加一系列方便使用的技術支持功能，重點解決智能化路徑導航、通訊網(wǎng)絡化、使運用方便靈活、功能實用強大、性能提高等一系列解決方案，如：

　　(1)自動尋找需求者;

　　(2)自動對準需求者服務;

　　(3)自動巡航至目的地;

　　(4)自動尋航至充電樁充電;

　　(5)具備語音指令功能;

　　(6) 突破關鍵技術：感知傳感技術、路徑規(guī)劃導航技術、 座椅靠背力度防夾及鎖定技術、自動充電保護技術等。

       樣機見圖 7。

圖 7 電動智能移位護理機器人

　　3 公司目標及愿景

　　深圳市邁康信醫(yī)用機器人有限公司在醫(yī)療機器人行業(yè)中集 研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體，繼續(xù)不斷創(chuàng)新研發(fā)更多更好的機器人， 滿足市場需求。公司持續(xù)打造移動互聯(lián)網(wǎng)(物聯(lián)網(wǎng)) + 工業(yè) 4.0 (醫(yī)用機器人) + 健康產(chǎn)業(yè)(體征檢測)生態(tài)圈;讓護理醫(yī)療 器械及醫(yī)用機器人盡早邁入家庭、社會，讓全球約 5 億行動不 便老人和殘疾人邁向健康自信!