隨著物理引擎、仿真環(huán)境等相關技術的發(fā)展，機器人的行為和學習訓練成本快速降低，新的機器人控制技術有望實現(xiàn)突破性進展。

相較于目前傳統(tǒng)的決定性算法控制，機器人運動將轉變?yōu)楦怕士刂?、?shù)據(jù)驅動的人工智能 (Artificial Intelligence，英文縮寫為 AI)控制方式。配天機器人新一代機器人控制引擎 ReaLink-Motion 希望通過 AI 技術把手眼配合做到極致，將手把手的教導機器人 howto do ，轉化為簡單的告訴他們 what to do ，希望在快速變化的環(huán)境中，機器人能夠像人一樣，適應這種快變保持高速精準流暢的工作。

以云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G 等為代表的新一代信息通信技術，正推動全球工業(yè)制造業(yè)邁向數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化。工信部、發(fā)改委、教育部、科技部等8部門發(fā)布的《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》明確了“十四五”及未來相當長一段時期，要推進智能制造，要立足制造本質，要緊扣智能特征，將人工智能列為關鍵核心攻關技術。早在 2017 年國務院就已發(fā)布了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃將智能制造列為新一代智能在實體經(jīng)濟落地的首要任務，人工智能將成為帶動我國產業(yè)升級和經(jīng)濟轉型的主要動力。

目前 AI 技術在人臉識別、人機交互等認知領域取得了巨大的突破。然而，在機器人領域，由于行為、任務數(shù)據(jù)的匱乏，基于數(shù)據(jù)驅動的大模型建立受阻，機器人難以實現(xiàn)智能化突破。而配天機器人基于自主研發(fā)的新一代機器人控制引擎 ReaLink-Motion 正是 AI 技術的工程化落地，該控制器基于配天機器人 ReaLink 大模型系統(tǒng)，將深度神經(jīng)網(wǎng)絡和強化學習技術相結合，通過人類行為模擬、數(shù)據(jù)引擎驅動技術，習得高動態(tài)特性的控制策略。同時，該技術降低了機械臂的編程門檻，把教導機器人 How to do，轉變?yōu)楹唵蔚母嬖V它 Whatto do，實現(xiàn)低代碼 / 零代碼部署，讓工業(yè)機器人在快速換線、復雜動作場景下的大規(guī)模應用成為可能。

目前，ReaLink-Motion 運動引擎已經(jīng)在高動態(tài)場景下實現(xiàn)乒乓球顛球訓練。顛球具有球速快 球拍角度多變 普通相機進行動態(tài)捕捉難等特點，而傳統(tǒng)的控制方法一般建模困難且顛球模式單一、魯棒性較差，配天機器人基于 ReaLink-Motion運動引擎的最新控制系統(tǒng)，使得機械臂能夠在毫秒級別內實現(xiàn)毫秒級別的精準控制，從而實現(xiàn)穩(wěn)定而且高精度的顛球。

配天大負載機器人列裝到位

隨著鋰電、新能源汽車行業(yè)的崛起，大負載機器人的需求量和場景同時被拓寬，各大機器人廠商紛紛在大負載機型方面布局，配天機器人響應市場推出大負載 SCARA 機器人，目前配天擁有自3公斤到20公斤負載全系SCARA機器人產品。

配天機器人將國內本土品牌 10 公斤 SCARA 機器人優(yōu)化到 12公斤，滿足更多客戶實際需求，大大提升在大負載方面的優(yōu)勢。

除了在負載方面的優(yōu)勢，其他性能同樣亮眼。配天大負載SCARA機器人具有大慣量、高剛性的特點，適合搭載大尺寸、大偏心的工件進行高速搬運，拓寬了應用場景。相較于傳統(tǒng)經(jīng)濟的外部波紋管走線方式，全球領先制造商逐漸趨向與內部中空走線方式，配天機器人推出的 20 公斤 SCARA 屬國內首臺無外部波紋管 20 公斤 SCARA 機器人，其采用內部中空走線設計，最大程度減少對外部空間的干涉，有效抑制高速搬運時的振動及殘留振動，且機身運行更平穩(wěn)。

與此同時，在防護等級方面配天機器人也給出了優(yōu)化方案，針對潮濕、灰塵和油霧等惡劣條件可選擇防滴防塵版本。而在機器人安裝方面同樣給出更多選擇，可根據(jù)實際應用場景需求選擇正裝、倒裝、壁裝，做到合理有效利用空間。