其實(shí)標(biāo)準(zhǔn)ISO 14120就對(duì)固定式防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)和一般要求作出了相關(guān)規(guī)定，安全防護(hù)圍欄要有效的防止人員接觸到危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件，必須滿(mǎn)足安全距離的要求，這一部分內(nèi)容在ISO 13857中有明確的要求，安全圍欄要有效地降低風(fēng)險(xiǎn)，達(dá)到安全的目的，須考慮以下4個(gè)方面的要求。

通過(guò)圍欄網(wǎng)孔可直接接觸到危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件

站在平臺(tái)直接可以接觸到機(jī)器人

從圍欄底部進(jìn)入直接危險(xiǎn)區(qū)域

　　1.牢固性及耐用性(結(jié)構(gòu)堅(jiān)固)

　　在機(jī)器整個(gè)生命周期中，機(jī)器在預(yù)期使用環(huán)境中安全圍欄都必須是有效的，有足夠的強(qiáng)度能夠承受可預(yù)見(jiàn)的載荷，足夠的牢固和剛性，以防止變形，能夠承受機(jī)械部件可預(yù)見(jiàn)的沖擊，同時(shí)我們也要考慮腐蝕、熱量和振動(dòng)等因素對(duì)圍欄造成的影響。

　　當(dāng)然防護(hù)圍欄也必須滿(mǎn)足設(shè)備應(yīng)用的特殊要求，比如能夠隨時(shí)清潔和消毒。

　　2.不會(huì)產(chǎn)生額外的風(fēng)險(xiǎn)

　　安全圍欄不應(yīng)產(chǎn)生額外的風(fēng)險(xiǎn)，比如有暴露的銳邊、尖角;圍欄的結(jié)構(gòu)和圍欄上防護(hù)門(mén)的結(jié)構(gòu)應(yīng)該避免產(chǎn)生新的擠壓點(diǎn)，比如避免鉸鏈?zhǔn)缴呋蚪档偷姆雷o(hù)門(mén)。如果防護(hù)圍欄的重量過(guò)大，在拆除圍欄時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生砸傷的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)考慮安裝和搬運(yùn)的安全措施，如有必要可在安全圍欄上標(biāo)記重量。

3.足夠的安全距離

　　安全圍欄上的開(kāi)口必須與危險(xiǎn)區(qū)域足夠的距離，即使人員有意的操作也不能從任何角度，包括通過(guò)開(kāi)口或安全圍欄上方、下方或四周或從地面到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域，安全距離應(yīng)該滿(mǎn)足ISO 13857的要求。安全圍欄我們主要考慮兩個(gè)點(diǎn)：①網(wǎng)孔大小;②護(hù)欄高度。

　　(1)防護(hù)圍欄上網(wǎng)孔的開(kāi)口大小可以參照表1來(lái)進(jìn)行選擇。

　　若槽形開(kāi)口的寬度e>180mm或方形開(kāi)口的邊長(zhǎng)e>240mm則整個(gè)身體可以穿過(guò)此開(kāi)口進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域，因此地板和防護(hù)裝置之間的最大開(kāi)口為180mm。

　　(2)防護(hù)圍欄高度的確定需要考慮多個(gè)因素，對(duì)于防止接觸高風(fēng)險(xiǎn)的圍欄高度可參照表2中的要求。

　　從表2可以看出，安全圍欄的高度是要受危險(xiǎn)點(diǎn)的高度和危險(xiǎn)點(diǎn)與圍欄的水平距離決定的，護(hù)欄的高度需要根據(jù)危險(xiǎn)因素的實(shí)際情況來(lái)確定。

　　4.足夠的能見(jiàn)度

　　設(shè)備四周安裝安全圍欄通常需要有足夠的可見(jiàn)度，能夠觀察到圍欄內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行情況，網(wǎng)狀或格柵狀護(hù)欄可適用于部件需要可見(jiàn)或需要通風(fēng)防止過(guò)熱的應(yīng)用，我們可以通過(guò)將防護(hù)的網(wǎng)格部分涂成黑色來(lái)增加安全圍欄與設(shè)備的對(duì)比度，提高可見(jiàn)性。

　　安全圍欄除了要滿(mǎn)足以上安全要求之外，還需要正確地安裝，安全圍欄必須通過(guò)焊接或緊固件(如螺栓或內(nèi)六角或內(nèi)六角頭螺釘?shù)?來(lái)固定安裝防止人員隨意拆卸。如果設(shè)備由于維或部件拆除、更換等原因需要拆除安全圍欄，則安全圍欄建議使用俘虜式螺絲來(lái)進(jìn)行緊固，防止拆卸過(guò)程中因固定螺絲丟失而造成圍欄無(wú)法緊固安裝。

　　因此安全圍欄要有效地降低風(fēng)險(xiǎn)還必須考慮諸多因素，滿(mǎn)足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求才能實(shí)現(xiàn)真正的安全。

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