近日，越疆科技正式發(fā)布并預(yù)售全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機(jī)器人Dobot Atom，售價(jià)19.9萬(wàn)元起， Dobot Atom作為工業(yè)級(jí)操作類人形機(jī)器人，通過(guò)精細(xì)化上肢作業(yè)能力和高可靠性的下肢適應(yīng)能力，旨在推進(jìn)人形機(jī)器人行業(yè) 商業(yè)化加速，以高性價(jià)比實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人走入千行百業(yè)。

文 / 越疆機(jī)器人

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1 全尺寸仿生設(shè)計(jì)，無(wú)縫適配人類環(huán)境

Dobot Atom身高1.53米，體重62公斤，全身配置高達(dá) 41個(gè)自由度的關(guān)節(jié)，采用 1:1仿人手臂構(gòu)型設(shè)計(jì)，搭載重復(fù) 定位精度±0.05mm的7自由度工業(yè)級(jí)仿生協(xié)作臂、類人聯(lián)動(dòng) 頭頸和五指靈巧手，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)邏輯的完整復(fù)刻， 適應(yīng)常見(jiàn)700-1000mm工作臺(tái)高度靈巧作業(yè)，并具有工業(yè)現(xiàn) 場(chǎng)穩(wěn)定通過(guò)能力。
未來(lái)這款機(jī)器人還將主要面向數(shù)以千計(jì)用工的車廠組裝 備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺(tái)設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間 取藥等場(chǎng)景，即設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度 高，并有短程狹小空間通過(guò)、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè) 連續(xù)重復(fù)工作場(chǎng)景， 目前越疆已開(kāi)展國(guó)內(nèi)一線車廠、電子制 造廠、咖啡奶茶店的場(chǎng)景合作，并將于今年年中實(shí)現(xiàn)試產(chǎn)和 批量。
（1）搭載 1500 TOPS 超大AI端側(cè)算力
Dobot Atom搭載具身智能操作模型和1500 TOPS超大 AI端側(cè)算力，可以幫助客戶實(shí)現(xiàn)具體應(yīng)用場(chǎng)景的采集-訓(xùn)練- 推理一體式落地，配套專業(yè)的模型開(kāi)發(fā)使用教程，大幅降低 各類環(huán)境部署時(shí)間，無(wú)需大量預(yù)編程，即使可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)+模 型驅(qū)動(dòng)的具身智能驅(qū)動(dòng)新模式。
（2）神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作
采用基于Transformer的模型架構(gòu)，通過(guò)類人雙目RGB 視覺(jué)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高達(dá)28個(gè)上肢自由度的端到端自主推理操 作。視覺(jué)+五指靈巧手的操作閉環(huán)，伺服級(jí)的抖動(dòng)抑制，可 實(shí)現(xiàn)200Hz的高頻絲滑控制。
（3）沉浸式VR數(shù)據(jù)采集
配備具身數(shù)據(jù)工具鏈和支持沉浸式VR數(shù)據(jù)采集套件， Atom面部搭載60幀F(xiàn)ull HD的高清雙目相機(jī)，基線距離接近 人眼，保持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)兼顧了色彩還原度和圖像清 晰度，有效改善了第一視角操作時(shí)的眩暈感和圖像“果凍效 應(yīng)”；通過(guò)具身數(shù)據(jù)工具鏈和采訓(xùn)推一體平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)類人雙 目到高度擬人化操作的自主運(yùn)行。

2 加速多元場(chǎng)景深度落地

· 技術(shù)積累：越疆協(xié)作機(jī)器人全球出貨量超 8 萬(wàn)臺(tái)，服 務(wù)80余家世界500強(qiáng)企業(yè)，行業(yè)數(shù)據(jù)與工藝經(jīng)驗(yàn)可直接遷移 至人形機(jī)器人，加速場(chǎng)景驗(yàn)證；
· 場(chǎng)景覆蓋：目前已與一線車廠、電子制造商及連鎖品 牌合作，聚焦設(shè)備位置不固定、操作相似度高的場(chǎng)景，如車 廠備料、咖啡制飲、藥店夜間取藥等項(xiàng)目；
· 成本優(yōu)勢(shì)：核心零部件自研率超90%，成本自主可 控，兼具工業(yè)級(jí)精度與商業(yè)化可行性。
Dobot Atom以19.9萬(wàn)元定價(jià)重新定義工業(yè)級(jí)人形機(jī)器 人性價(jià)比，結(jié)合越疆科技在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域全技術(shù)鏈自研能 力和客戶應(yīng)用場(chǎng)景積累，將引領(lǐng)具身智能技術(shù)向工業(yè)、服務(wù) 等多元場(chǎng)景深度落地。