一、概述
主要用于小顆粒或粉末狀物體的包裝,比如奶粉,雞精,燕麥乳等產(chǎn)品的包裝,其要求精度高,順序控制準(zhǔn)確,重量偏差計(jì)算準(zhǔn)確.
目前國(guó)內(nèi)相應(yīng)的包裝設(shè)備大都采用單片機(jī)控制,其精度不準(zhǔn)確,抗干饒差,經(jīng)常發(fā)生死機(jī),重量發(fā)生漂移等一系列不良現(xiàn)象.而單片機(jī)的成本一直居高不下,我公司根據(jù)市場(chǎng)的需求,幫該行業(yè)開(kāi)發(fā)出了一套由觸摸屏,PLC,重量傳感器控制的自控系統(tǒng),經(jīng)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)分析下來(lái),該系統(tǒng)具有抗干擾強(qiáng),控制精度高,每分種可運(yùn)轉(zhuǎn)60轉(zhuǎn),大大的提高了生產(chǎn)效率.針對(duì)零點(diǎn)漂移現(xiàn)象,我們?cè)谙到y(tǒng)中增加了零點(diǎn)漂移自動(dòng)去皮功能.以至大大提高了每罐稱(chēng)出來(lái)的精度(可達(dá)到百分之一)
二、工作原理與功能
此設(shè)備由觸摸屏擁有兩個(gè)通訊口,分別為串口232和232,串口232和LG公司的MASTER K PLC直接相連,而另外一個(gè)232通訊口直接連接一個(gè)小型重量傳感器轉(zhuǎn)化串口的電路板.可參考連接示意圖.

連接示意圖
該設(shè)備控制要求精度高,計(jì)算準(zhǔn)確.下圖為該設(shè)備的工藝圖
工藝圖
物體的空灌由輸送線(xiàn)進(jìn)入工位1,在工位1到工位2之間裝有兩個(gè)接近開(kāi)關(guān),當(dāng)?shù)谝粋€(gè)接近開(kāi)關(guān)感因到空灌后,根據(jù)事先設(shè)定的數(shù)據(jù),來(lái)判斷出是不是要自動(dòng)去皮,自動(dòng)去皮的情況下,不灌裝.當(dāng)?shù)诙€(gè)接近開(kāi)關(guān)感因到空灌后,轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到工位2后停止,編碼器按開(kāi)始設(shè)定的脈沖轉(zhuǎn)動(dòng),將料送給空灌,脈沖為零后,關(guān)閉編碼器(下一個(gè)工位再來(lái)時(shí)再打開(kāi)編碼器),工位由2到3,在工位3時(shí)要在0.3秒內(nèi)測(cè)量出設(shè)定的重量,并將采樣到PLC,在之后的0.2秒內(nèi),其稱(chēng)出來(lái)的值與設(shè)定值之差與設(shè)定的重量偏差相比較,如果其值偏大,將排廢閥門(mén)打開(kāi),并自動(dòng)修正編碼器的脈沖數(shù).如果在偏差范圍內(nèi),則在工位5后,自動(dòng)將合格的灌子送出.全程計(jì)算,比較,校正在1S內(nèi)完成。
此控制難度在于觸摸屏如何控制好稱(chēng)重傳感器,將數(shù)據(jù)正確的采樣,送給PLC,進(jìn)行有效的32位計(jì)算。下面是一些屏的畫(huà)面和PLC的樣例。