1 引言 位于江蘇省沛縣境內(nèi)的大屯煤電公司建立 30 年來(lái) , 依靠倒推成本 、 科技創(chuàng)新等方式 , 始終保持旺盛的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力 , 成為我國(guó)煤炭行業(yè)唯一一家自投產(chǎn)以來(lái)從未虧損過(guò)的企業(yè) 。 大屯選煤廠是大屯煤電公司的下屬單位之一 , 于 1979 年 4 月興建 ,1982 年 9 月投產(chǎn) , 是一座年處理能力 210 萬(wàn)噸的礦區(qū)選煤廠 。選煤廠在生產(chǎn)中采用了大量的先進(jìn)工藝和技術(shù)，變頻調(diào)速技術(shù)在該廠得到了廣泛應(yīng)用。 該廠有兩臺(tái)調(diào)度絞車(chē) , 該設(shè)備是鐵路煤倉(cāng)調(diào)運(yùn)鐵路車(chē)輛的專(zhuān)用設(shè)備 , 可調(diào)運(yùn)整列列車(chē) 。 2原設(shè)備存在問(wèn)題 大屯選煤廠有兩臺(tái)調(diào)度絞車(chē) ,該調(diào)度絞車(chē)采用雙速三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),電機(jī)參數(shù)為: 電機(jī)型號(hào) YDJ-45/55-4/8 額定電流 84.4/114.8A 額定轉(zhuǎn)速 1473/733rpm 額定功率因數(shù) 0.8 絕緣等級(jí) B 該調(diào)度絞車(chē)在未采用變頻器前 ,用戶(hù)首先采用工頻45KW電機(jī)高速將鐵牛從牛棚里拉出,經(jīng)過(guò)40min拉到位,與列車(chē)車(chē)廂連接,然后裝車(chē)。采用55KW電機(jī)低速拖動(dòng)車(chē)廂,由于用戶(hù)出料口出料時(shí)多時(shí)少,絞車(chē)為配合列車(chē)裝煤 , 需要頻繁起動(dòng) 、 停止 , 啟動(dòng)電流比較大 , 接觸器的觸點(diǎn)及線圈經(jīng)常損壞 , 影響了列車(chē)的正常裝車(chē) 。 為了提高裝車(chē)效率 , 大屯選煤廠決定選用我山東新風(fēng)光電子科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的 JD-BP32-90T 變頻器對(duì)其調(diào)度絞車(chē)進(jìn)行變頻調(diào)速改造 。 改造達(dá)到了預(yù)期目的 , 現(xiàn)對(duì)改造方案作一介紹 。 3 調(diào)度絞車(chē)變頻控制系統(tǒng) 調(diào)度絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)設(shè)備包括變頻控制柜 、 PLC、主操作臺(tái)。 供電電源為 AC380V,50Hz,三相四線制,由外部用戶(hù)開(kāi)關(guān)引至變頻控制柜,內(nèi)設(shè)總開(kāi)關(guān),其額定容量根據(jù)裝機(jī)總?cè)萘窟x配,具有短路、過(guò)載、失壓等多種保護(hù)功能。 控制及信號(hào)電源為 AC220V，由單相隔離變壓器供電，變頻控制柜設(shè)有風(fēng)機(jī)進(jìn)行通風(fēng)散熱。主電路主要有變頻器電機(jī)回路，控制回路主要有西門(mén)子PLC、檢測(cè)元件、電磁閥、中間繼電器及指示燈等組成。 （ 1）變頻控制柜 內(nèi)設(shè)保護(hù)變頻器的斷路器、風(fēng)光變頻器、及三相雙擲開(kāi)關(guān)等。 系統(tǒng)采用我山東新風(fēng)光電子科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的提升機(jī)專(zhuān)用變頻器，該產(chǎn)品具有較大的啟動(dòng)力矩、加速力矩和制動(dòng)力矩，電機(jī)可在四象限運(yùn)行，并且具有能量回饋單元，將制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生能量回饋給電網(wǎng)。本產(chǎn)品除一般變頻器所具有的過(guò)壓、欠壓、過(guò)載、短路、溫升等多種保護(hù)功能外，還具有開(kāi)機(jī)連鎖保護(hù)，自動(dòng)限速保護(hù)，完全適用調(diào)度絞車(chē)要求的力矩大，頻繁啟停、頻繁加減速及四象限運(yùn)行等運(yùn)行特點(diǎn)，是礦用調(diào)度絞車(chē)變頻改造的理想選擇 。 變頻器上的數(shù)字輸入、數(shù)字輸出接口與 PLC 相連，交接信息，隨時(shí)控制調(diào)度絞車(chē)的運(yùn)行速度。在變頻器中可設(shè)置加減速時(shí)間， S 形速度曲線加速 , 可最大限度地減小啟動(dòng)過(guò)程中的機(jī)械沖擊，對(duì)調(diào)度絞車(chē)具有較高的安全性。 （ 2 ） PLC 控制柜 PLC 控制系統(tǒng)采用德國(guó)西門(mén)子 PLC 系列，模塊化結(jié)構(gòu)，配置包含有數(shù)字輸入、輸出模塊、模擬量模塊、電源模塊、 CPU 模塊等。在本系統(tǒng)中采用采用西門(mén)子 CPU224 和模擬量模塊 EM232 。 CPU224 有 14 個(gè)（ I/O ）輸入接口和 10 個(gè)輸出接口。模塊 EM232 控制變頻器的運(yùn)行頻率，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 PLC 輸入數(shù)字信號(hào)有：控制調(diào)度絞車(chē)運(yùn)行的正轉(zhuǎn)指令信號(hào)，反轉(zhuǎn)指令信號(hào)，停機(jī)指令信號(hào)，低速指令，中速指令，急停指令，變頻器故障復(fù)位，控制調(diào)度絞車(chē)的東限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，西限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，斷繩保護(hù)信號(hào)，變頻器故障信號(hào) . 。 PLC 輸出信號(hào)有開(kāi)停機(jī)信號(hào)，正反轉(zhuǎn)信號(hào)，復(fù)位，急停及各種狀態(tài)指示信號(hào)。 PLC 的模擬量輸出信號(hào)用來(lái)控制變頻器的運(yùn)行頻率。 PLC 通過(guò)程序?qū)斎胫噶钚盘?hào)進(jìn)行各種邏輯處理，轉(zhuǎn)換成一套高效執(zhí)行的控制指令，控制執(zhí)行元件，完成自動(dòng)化控制功能。 （ 3 ）主操作臺(tái) 主操作臺(tái)裝有調(diào)度絞車(chē)運(yùn)行距離的監(jiān)控顯示，以方便司機(jī)進(jìn)行操作控制。其操作采用手柄的方式。為不改變司機(jī)的操作習(xí)慣，仍采用原操作臺(tái)控制。 4 風(fēng)光變頻器 JD-BP32-90T 主要技術(shù)指標(biāo) 變頻器額定功率 90KW 額定輸出電流 170A 輸入頻率 45Hz～55Hz 允許電壓波動(dòng) ±20% 頻率分辨率 0.01Hz 過(guò)載能力 160%連續(xù)1min 220% 1.5S 轉(zhuǎn)矩特性： 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于兩倍額定轉(zhuǎn)矩； 低頻轉(zhuǎn)矩， 6Hz時(shí)大于1.6倍額定轉(zhuǎn)矩 直流制動(dòng)、回饋制動(dòng)等多種制動(dòng)方式。 除一般變頻器所具有的各種保護(hù)功能之外，還具有開(kāi)機(jī)連鎖保護(hù)，自動(dòng)限速保護(hù)功能等，確保調(diào)度絞車(chē)安全，避免各種事故發(fā)生。 5 90KW大屯絞車(chē)接線圖 （1）主回路接線圖 圖 1主回路接線圖 Q1、Q2、Q3 工變頻轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) K1 三相雙擲開(kāi)關(guān) K2 三相雙擲開(kāi)關(guān) BPQ JD-BP32-90T風(fēng)光變頻器 M 用戶(hù)三相異步電動(dòng)機(jī) （ 2 ） PLC 接線圖 在該系統(tǒng)中 , 西門(mén)子 PLC 接線如下圖 2: 圖 2 西門(mén)子 PLC 接線圖 KC0 為變頻器內(nèi)部故障繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)。 用戶(hù)通過(guò)操作臺(tái)發(fā)出各種指令，經(jīng)過(guò) PLC 處理后，給出開(kāi)停機(jī)等各種動(dòng)作信號(hào)。由模擬量模塊 EM232 接受 CPU224 發(fā)出的指令，給出模擬電壓信號(hào)控制變頻器的頻率高低，進(jìn)而控制調(diào)度絞車(chē)電機(jī)的速度大小。 6 PLC 控制流程圖及程序 （ 1 ）系統(tǒng) PLC 控制流程如下圖 3 示 : 圖 3 PLC 控制流程圖 （ 2 ）系統(tǒng) PLC 控制程序如下： 7 對(duì)再生能量的處理 為了再生能量能夠回饋電網(wǎng)，變頻器的主回路采用雙向逆變方案。主回路原理示意圖如圖 4 示。 圖 4 主回路原理示意圖 8 調(diào)度絞車(chē)變頻控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)： （ 1 ）變頻系統(tǒng)甩掉了原電控系統(tǒng)用的交流接觸器，設(shè)備不再頻繁啟動(dòng)，提高了系統(tǒng)的可靠性。 （ 2 ）變頻系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了低頻低壓的軟啟動(dòng)和軟停止， S 形速度曲線加速，使運(yùn)行更加平穩(wěn)，機(jī)械沖擊小，延長(zhǎng)了機(jī)械設(shè)備的使用壽命。 （ 3 ）采用德國(guó)西門(mén)子 PLC ，抗干擾性強(qiáng)，能在比較惡劣的情況下使用，方便地適應(yīng)工藝現(xiàn)場(chǎng)要求，使整個(gè)系統(tǒng)性?xún)r(jià)比高。 （ 4 ）采用能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)技術(shù)，成功解決了調(diào)度絞車(chē)在快速減速或急停時(shí)的再生發(fā)電能量處理問(wèn)題，保證了變頻器的安全運(yùn)行。 （ 5 ）節(jié)能效果顯著。變頻改造后，據(jù)實(shí)測(cè)，節(jié)電效果可達(dá) 40% 左右。 （ 6 ）采用變頻控制后，原雙速電機(jī)不用更換，將原電機(jī)當(dāng)作 45KW 高速電機(jī)使用即可，節(jié)約了用戶(hù)投資。 （ 7 ）提高了生產(chǎn)效率。采用變頻控制后，當(dāng)出料口的出料多時(shí)，變頻器采用中速拖動(dòng)列車(chē)車(chē)廂前行；當(dāng)出料少時(shí)，變頻器采用低速緩慢拖動(dòng)列車(chē)裝車(chē)，不再需要電機(jī)頻繁啟動(dòng)。用戶(hù) 50 節(jié)列車(chē)車(chē)廂裝料，若用原電控系統(tǒng)需要 30min ；變頻改造后，僅需要 21min ，大大提高了裝車(chē)效率。 9 結(jié)束語(yǔ) 總之，風(fēng)光牌 JD-BP32-90T 變頻器在大屯選煤廠調(diào)度絞車(chē)上的改造是成功的。它不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且節(jié)電效果顯著，可以在類(lèi)似場(chǎng)合大力推廣。 參考文獻(xiàn) [1] 山東新風(fēng)光電子用戶(hù)使用手冊(cè) 山東新風(fēng)光電子科技發(fā)展有限公司。 作者簡(jiǎn)介 楊國(guó)奎 （1978-） 男 畢業(yè)于山東大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) , 現(xiàn)在山東新風(fēng)光電子科技發(fā)展有限公司負(fù)責(zé)低壓變頻器的工作。