一．設(shè)備概述 粉末灌裝機(jī)在醫(yī)藥設(shè)備領(lǐng)域是非常重要的一個(gè)設(shè)備，在醫(yī)藥領(lǐng)域藥品藥劑的裝量國(guó)家有嚴(yán)格的控制標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，因?yàn)殛P(guān)乎生命安全所以精準(zhǔn)度非常重要。對(duì)制藥生產(chǎn)企業(yè)，一方面要嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家關(guān)于灌裝藥品的規(guī)范，另一方面更注重生產(chǎn)效率，總之既要做到精準(zhǔn)達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，又要盡可能提高生產(chǎn)效率，以最大化獲取企業(yè)效益。 二．工藝描述 根據(jù)應(yīng)用要求，本設(shè)備采用螺桿罐裝機(jī)構(gòu)。 工藝要求： 1． 通過(guò)控制螺桿旋轉(zhuǎn)角度，精確控制藥量的罐裝 2． 旋轉(zhuǎn)藥劑瓶由變頻器控制高速連續(xù)旋轉(zhuǎn)不停止，因此控制螺桿的伺服要求高速起停，在藥劑瓶口旋轉(zhuǎn)位罐裝完畢 3． 要求罐裝精確度達(dá)到國(guó)家允許公差 4． 設(shè)備可自動(dòng)計(jì)數(shù)：累計(jì)罐裝的數(shù)量 三．基本電路原理 （1）方案展示 A． 以上是應(yīng)用羅升SDPLC系列伺服方案原理圖 B． 大部分傳統(tǒng)的應(yīng)用方案為： C． 也有客戶采用方案為： （2）方案比較 四．元器件選擇 人機(jī)：羅升HITECH PWS1711 伺服：羅升東元 SDPLC20B/TSB08751-3NTA（750W，2500PPR，東元伺服電機(jī)） 五．程序編寫 運(yùn)動(dòng)程式（部分） SET 125 LDL 601 0 RPM 477 LAB 001;LAB 001 LDA 607 CMP 407;人機(jī)設(shè)定裝瓶次數(shù) LAB 005 IF 175;點(diǎn)動(dòng)測(cè)試 THN 002 IF 176;聯(lián)機(jī)測(cè)試 THN 002 JMP 001 LAB 002;LAB002 INC 400 LAB 004;補(bǔ)藥粉 SET 100;外部輸出點(diǎn)（控制補(bǔ)粉） LDL 607 0 JMP 005 PDF 人機(jī)畫面 六．應(yīng)用總結(jié) 通過(guò)在某知名藥廠的嚴(yán)格測(cè)試，證明我們的SDPLC 方案應(yīng)用非常成功，簡(jiǎn)化了原有的電路設(shè)計(jì)，罐裝測(cè)試結(jié)果完全控制在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以內(nèi)。充分發(fā)揮出SDPLC伺服控制器本身的優(yōu)點(diǎn)： 1． 內(nèi)涵plc及單軸定位功能，即可進(jìn)行plc程式及運(yùn)動(dòng)程式的編程 2． 內(nèi)涵A/D 模擬量功能方便控制變頻器 3． SDPLC本身支持標(biāo)準(zhǔn)modbus協(xié)議，并同時(shí)具有RS232/RS485/RS422接口使得通訊更方便。