引言 在實際生產過程中，常常要用到具有自動換向功能的控制部件，如機械加工中的往返運行（位移），直流電源的正反向輸出，電動機的正反轉運行等現象，都是當正向（或反向）運行到一定時間或一定位置時，自動換為反向（或正向）運行，周而復始的過程。實現這一過程的自動化，就是設計一套控制電路，再配以位移傳感器或時間繼電器。目前市場現有的時間繼電器雖然可以用多個組合來滿足一些使用場合的要求，但仍存在著重復計時誤差大，穩(wěn)定可靠運行性不高，使用不方便靈活等問題。為此，筆者研發(fā)了以單片機為核心組成的時間／位移換向控制器SWHX-1，該系統具有成本低等特點，可完全且克服以上不足。 電路組成及工作原理原文位置 SWHX-1的內部電路如圖1所示。該系統分為輸入輸出電信號轉換、CPU軟件編程控制和定時延時設定三部分，整個電路共有14條引出線，其中2、3、4腳為直流地線公共端VGND。該器件可用交直流兩種供電方式工作。當用交流供電時，通過引腳13、14輸入交流12 V，經橋式整流、穩(wěn)壓后供給內部電路恒壓基準電源，并將整流后的直流12 V經引腳1、2、3、4送出，以供外部其它電路使用；當用直流供電時，引腳1、2、3、4則變?yōu)檩斎攵�，輸入�?2V直流電壓經穩(wěn)壓后再供給內部電路，該方式可省去交流電源，但要注意將引腳14、13置于懸空狀態(tài)。 SWHX-1內部電路設計有1路換向延時和2路定時輸出，換向延時時間是指正向（或反向）輸出組被關斷后延時一段時間后才開通反向（或正）組工作的時間，用戶可在0．5～2s之間任意設定；2路定時時間分別是指正向和反向組輸出的工作時間，用戶可在1m～7h31m之間任意設定。若1m～7h31m的定時時間不能滿足使用要求時，另留有4個端口P1～P4，可外接4個時間繼電器或4個行程開關以彌補。Pl和P3為正向組，P2和P4為反向組。