基于LENZE產(chǎn)品的工業(yè)機器人操作系統(tǒng)解決方案
時間:2008-01-24 16:57:00來源:ronggang
導(dǎo)語:?工業(yè)機器人操作系統(tǒng)用于將貨物,工件或者工具按照指定路線或者在三維空間內(nèi)搬運或者移動,是自動化設(shè)備工廠的重要組成部分
工業(yè)機器人操作系統(tǒng)用于將貨物,工件或者工具按照指定路線或者在三維空間內(nèi)搬運或者移動,是自動化設(shè)備工廠的重要組成部分。該系統(tǒng)可自動完成操作步驟,取代之前需要大量人力完成的工作。
LENZE的工業(yè)機器人操作系統(tǒng)解決方案采用內(nèi)置編碼器或者旋轉(zhuǎn)變壓器和制動器的同步伺服電機或者異步伺服電機(LENZE MCS和MCA系列),并與小側(cè)隙行星輪減速機(LENZE GPA系列減速機)或者特殊機器人減速機配合使用。由于通常在一個機械裝置內(nèi)裝有多臺驅(qū)動器,因此理想的解決方案是使用所有的四伏控制器采用集中電源供電(如 LENZE ECS四伏系列)。這樣,系統(tǒng)須配備一個額外的集中電源(帶電源濾波器),其中電源內(nèi)置制動斬波器(和制動電阻)。
通常運動控制系統(tǒng)(如LENZE ETC系統(tǒng))或者特殊工業(yè)PC控制運動順序。運動控制系統(tǒng)用作集中式主站,根據(jù)多維運動順序計算沒根軸的速度/轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。伺服變頻器通過實時通訊系統(tǒng)(如CAN 總線,以太網(wǎng),Powerlink等)與控制系統(tǒng)相連。
典型應(yīng)用包括:
- 汽車制造業(yè)的車深加工(焊接、上膠、噴漆和封裝)
- 部件自動裝配
- 裝載/卸載設(shè)備
- 物料上/下貨盤
常用機器人操作系統(tǒng):
- 6軸關(guān)節(jié)型機器人
- SCARA機器人
- 拱架系統(tǒng)
- x-y-z軸線性系統(tǒng)
- 并聯(lián)運動
標(biāo)簽:
中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(surachana.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。