摘要： 本文介紹了利用西門子6RA70直流調(diào)速裝置拖動(dòng)老型號日本三菱復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在重載應(yīng)用方面的調(diào)試方法。 關(guān)鍵詞：西門子6RA70直流調(diào)速裝置 復(fù)勵(lì)電機(jī)繞組改造 手動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化 重載應(yīng)用 太鋼熱連軋廠1549生產(chǎn)線于2002年進(jìn)行了全線電氣、自動(dòng)化系統(tǒng)改造，電氣控制系統(tǒng)由德國西門子公司設(shè)計(jì)。軋機(jī)的傳動(dòng)、壓下、彎輥、竄輥、潤滑、換輥、冷卻、活套、側(cè)導(dǎo)、板型控制、測量系統(tǒng)等軋制工藝技術(shù)指標(biāo)，由30余套TDC控制系統(tǒng)共同實(shí)現(xiàn)。軋鋼機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)由SIMADYN-D系統(tǒng)控制。技改中采用最先進(jìn)的現(xiàn)場總線控制技術(shù)，通訊系統(tǒng)GDM網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS-DP網(wǎng)。GDM網(wǎng)絡(luò)傳輸高速全局過程控制數(shù)據(jù)，工業(yè)以太網(wǎng)與各PC終端通過HMI服務(wù)器交換數(shù)據(jù)，提供操作界面，用于程序調(diào)試、故障診斷、畫面顯示。 軋線C2、C4輥道電機(jī)為1992年建廠時(shí)從日本引進(jìn)的二手三菱復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，其電樞、勵(lì)磁、換向、補(bǔ)償繞組較特殊，調(diào)速性能差、能耗高。 本文將闡述采用西門子6RA70直流調(diào)速裝置拖動(dòng)老型號日本三菱復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在重載應(yīng)用方面的調(diào)試方法，以及復(fù)勵(lì)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)改變后，電流調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)試。 1．復(fù)勵(lì)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)控制方式 1．1電機(jī)基本技術(shù)數(shù)據(jù) 電機(jī)功率：55KW 額定轉(zhuǎn)速：512RPM 定子繞組電壓：220V 轉(zhuǎn)子繞組電壓：-220V——+220V 制造商：日本三菱 1．2原傳動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、換向原理如圖1所示 [align=center] 圖1：原傳動(dòng)系統(tǒng)原理示意圖[/align]由圖可知， 轉(zhuǎn)子繞組由三個(gè)線圈組成：L1、L2、L3，其中，L1為電樞繞組，L2為換向繞組，L3為力矩補(bǔ)償繞組；定子繞組由一個(gè)線圈組成：L4 R1、2——加速電阻 R3—能耗電阻 R4、5—分壓電阻 XC1—線路接觸器 AC1、2——加速電阻 FC—正向接觸器 BC—反向接觸器 1．3 原傳動(dòng)系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)分析 1．3．1 系統(tǒng)運(yùn)行速度恒定，不可調(diào)，無法與軋制線其它設(shè)備進(jìn)行速度匹配 1．3．2 功率因數(shù)低 1．3．3 能耗大，不能適應(yīng)當(dāng)前設(shè)備精細(xì)化管理的要求 1．3．4 系統(tǒng)老化，故障率高，影響生產(chǎn)進(jìn)度、維護(hù)費(fèi)用高等 2．全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的四象限運(yùn)行 2．1 控制系統(tǒng)的基本原理 新調(diào)速系統(tǒng)采用SIEMENS 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器，主要技術(shù)特點(diǎn)如下：6RA70為全數(shù)字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可向變速直流驅(qū)動(dòng)用的電樞和勵(lì)磁供電，選擇四象限工作的裝置，傳動(dòng)控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處理器來實(shí)現(xiàn)。裝置軟件存放在快閃（Flash）EPROM 中。 功率部分：電樞和勵(lì)磁回路電樞回路為三相橋式電路：功率部分為兩個(gè)三相全控橋（B6）A，（B6）C。勵(lì)磁回路采用單相半控橋B2HZ。電樞和勵(lì)磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模塊，其散熱器不帶電。 冷卻：強(qiáng)迫風(fēng)冷（風(fēng)機(jī)）。 控制原理如圖2所示： [align=center] 圖2.1[/align][align=center] 圖2.2[/align]2．2 改造后的傳動(dòng)系統(tǒng)功能說明 2．2．1 控制命令與速度給定 按工藝流程要求，本系統(tǒng)應(yīng)具備連續(xù)生產(chǎn)和設(shè)備檢修（自動(dòng)和手動(dòng)）兩種工作方式，即連續(xù)生產(chǎn)時(shí)為自動(dòng)模式，C輥道接受來自TDC過程控制系統(tǒng)的啟、停命令及速度給定值（連續(xù)可變），TDC與6RA70通過現(xiàn)場總線通訊；設(shè)備檢修時(shí)為手動(dòng)模式，C輥道接受來自現(xiàn)場操作臺的啟、停命令及速度給定值（多個(gè)固定給定值）。為此，6RA70需選配CBP2通訊板和CUD2端子擴(kuò)展板，如圖3所示。 [align=center] 圖3.1 CBP2通訊板 圖3.2 CUD1+CUD2[/align] 2．2．2 BICO數(shù)據(jù)組切換 兩套BICO數(shù)據(jù)組切換實(shí)現(xiàn)由一個(gè)選擇開關(guān)給出，經(jīng)DI輸入?？刂圃砣鐖D4所示。 [align=center] 圖4.1[/align][align=center] 圖4.2[/align]2．3 電機(jī)繞組改變 如圖1所示，原傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)可正反轉(zhuǎn)，L1、L2流過的電流可逆，而L3流過的電流單向，勵(lì)磁為電壓控制。新系統(tǒng)控制原理如圖2.1所示，流過L4的電流可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，故，勵(lì)磁為電流控制；電樞的控制將很困難：如果將電樞繞組L1、L及L3串聯(lián)，L3將流過可逆電流。實(shí)踐證明，L3電流反向時(shí)，傳動(dòng)控制系統(tǒng)震蕩，電機(jī)溫度迅速上升。如果將電樞繞組L1、L2串聯(lián)，L3短路，此時(shí)，電機(jī)不能完成重載啟動(dòng)。因此，必須進(jìn)行電機(jī)繞組改造。詳細(xì)方案本文不涉及。 2．4 系統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器手動(dòng)優(yōu)化、速度調(diào)節(jié)器手動(dòng)優(yōu)化 電機(jī)改造后，在調(diào)試過程中執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行，按以下規(guī)定的次序來執(zhí)行：預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器，速度調(diào)節(jié)器，勵(lì)磁減弱控制，摩擦轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償。電機(jī)運(yùn)行時(shí)，尤其是帶重載時(shí)，電機(jī)換向火花大。因此，只能進(jìn)行手動(dòng)優(yōu)化系統(tǒng)。 2.5 帶載調(diào)試 使用Drivemonitor調(diào)試軟件可方便地進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、在線監(jiān)控、記錄動(dòng)、靜態(tài)特性曲線。調(diào)試參數(shù)、波形如圖5所示： [align=center] 圖5.1 參數(shù)設(shè)置界面[/align][align=center] 圖5.2 點(diǎn)動(dòng)與啟動(dòng)特性曲線[/align][align=center] 圖5.3 穩(wěn)定運(yùn)行特性曲線[/align] [align=center] 圖5.4 加速運(yùn)行特性曲線[/align][align=center] 圖5.5 減速、停車特性曲線[/align] 3.結(jié)束語 設(shè)備調(diào)試結(jié)束后，一次試車成功，能耗降低，控制精度大大提高。目前，系統(tǒng)正在穩(wěn)定運(yùn)行。