摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器PLC在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用,它的可靠性直接關(guān)系到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。而PLC控制系統(tǒng)的抵抗干擾的能力是整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。目前,各種類(lèi)型的可編程序控制器PLC一般集中安裝在集控室或是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),它們大都處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。所以,要提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性,一是需要PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家提高PLC硬件的抗干擾能力,二是需要工程設(shè)計(jì)人員充分利用PLC組態(tài)軟件來(lái)消除干擾,這樣才能有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾的性能。 關(guān)鍵字:抗干擾的方法 PLC 　　引言: 　　PLC控制系統(tǒng)由于具有功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、擴(kuò)展性好、維護(hù)方便、可靠性高、能適應(yīng)比較惡劣的工業(yè)環(huán)境的特點(diǎn),因此在工業(yè)企業(yè)廣泛應(yīng)用。但是由于工業(yè)環(huán)境條件惡劣,以及各種工業(yè)電磁,輻射干擾等,影響PLC控制系統(tǒng)的正常工作,因此必須重視PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。為防止干擾,可以采用硬件和軟件相結(jié)合的抗干擾方法。 防止硬件干擾的方法有:1采用性能優(yōu)良的電源來(lái)抑制電網(wǎng)引入的干擾2電纜的選擇與鋪設(shè)來(lái)降低電磁干擾3完善接地系統(tǒng)4采用光電隔離來(lái)抑制輸入輸出電路引入的干擾等。 而利用PLC軟件來(lái)減少干擾是PLC控制系統(tǒng)正常、穩(wěn)定工作的重要環(huán)節(jié)。下面主要分析在生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用的利用PLC組態(tài)軟件來(lái)減少干擾的方法: 　　一、減少數(shù)字量輸入擾動(dòng)的方法 　　1、 計(jì)數(shù)器法 [align=center] 圖1[/align] 　　CON—計(jì)數(shù)器 　　NOT—非門(mén) 　　RS—復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器 　　IN—輸入 　　OUT—輸出 　　N—脈沖采樣個(gè)數(shù) 　　注釋?zhuān)寒?dāng)外部有信號(hào)輸入時(shí)，控制系統(tǒng)采集連續(xù)的N個(gè)脈沖使RS觸發(fā)器輸出為“1”，只有當(dāng)外部輸入信號(hào)由“1”變成“0”時(shí)，RS觸發(fā)器的復(fù)位端為“1”，將RS觸發(fā)器的輸出復(fù)位成“0”。而當(dāng)有瞬間干擾脈沖時(shí)，CON計(jì)數(shù)器將采集不到連續(xù)的N個(gè)脈沖，CON計(jì)數(shù)器無(wú)法輸出，這就起到了減少干擾的作用。（N一般情況下取2） 　　優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快，對(duì)周期性的瞬時(shí)干擾起到了一定的抑制作用。 　　缺點(diǎn)：不能消除超過(guò)CON計(jì)數(shù)器采樣時(shí)間的干擾。 　　2、延遲輸入法 [align=center] 圖2[/align] 　IN—輸入 　　OUT—輸出 　　TIME（ET）—延時(shí)時(shí)間 　　TON—延時(shí)輸出（其曲線(xiàn)如下圖） [align=center] 圖3[/align] 　　注釋?zhuān)寒?dāng)輸入IN=1時(shí)，啟動(dòng)計(jì)數(shù)器直到計(jì)時(shí)時(shí)間（PT）=延時(shí)時(shí)間，OUT=1。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)時(shí)間〈延時(shí)時(shí)間，OUT=0。延時(shí)時(shí)間最好取1S以?xún)?nèi)。 　　優(yōu)點(diǎn)：消除了短時(shí)的周期干擾。 　　缺點(diǎn)：響應(yīng)速度慢，不利于信號(hào)的快速傳輸。 　　二、減少模擬量輸入擾動(dòng)的方法 　　1、限幅法 [align=center] 圖4[/align] 　　MOVE—移動(dòng)保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值） 　　GE—大于等于指令（OUT=1，IF IN1≥IN2） 　　LE—小于等于指令（OUT=1，IF IN1≤IN2） 　　HL—上限設(shè)定值 　　LL—下限設(shè)定值 　　注釋?zhuān)寒?dāng)模擬量輸入信號(hào)在HL和LL之間時(shí)，OUT=IN。當(dāng)IN-AI信號(hào)超出或等于HL或LL時(shí)，GE或LE判斷IN-AI信號(hào)，使OUT1或OUT2輸出“1”去封鎖MOVE，從而保持MOVE的輸出為HL或LL的設(shè)定值。也就起到了限幅的作用。 　　優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。 　　缺點(diǎn)：平滑度差。 　　2、延遲濾波限幅法 [align=center] 圖5[/align] 　　MOVE—移動(dòng)保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值） 　　GE—大于等于指令（OUT=1，IF IN1≥IN2） 　　LE—小于等于指令（OUT=1，IF IN1≤IN2） 　　HL—上限設(shè)定值 　　LL—下限設(shè)定值 　　LG—延遲濾波指令（其曲線(xiàn)如下圖） 　　TIME—延遲濾波時(shí)間 [align=center] 圖6[/align] 　　注釋?zhuān)汗δ芑竞拖薹ㄏ嗤皇窃谳斎攵嗽黾恿艘粋€(gè)延遲濾波器，對(duì)輸入信號(hào)起到了延遲緩沖的濾波。 　　優(yōu)點(diǎn)：有效地抑制了周期性的脈沖干擾。平滑度比限幅法有所改善。 　　缺點(diǎn)：信號(hào)響應(yīng)速度減緩。 　　3、延遲濾波比較法 [align=center] 圖7[/align] 　　LG—延遲濾波器 　　SUB—減法指令 　　ABS—絕對(duì)值指令 　　GE—大于等于指令 　　HL—最大偏差值 　　TIME—延遲濾波時(shí)間 　　注釋?zhuān)赫Ｇ闆r輸入信號(hào)IN-AI經(jīng)過(guò)一階延遲濾波后直接輸出，OUT=IN-AI的值；當(dāng)有突變信號(hào)時(shí)，輸入信號(hào)IN-AI經(jīng)過(guò)一階延遲濾波后與含有突變信號(hào)的輸入信號(hào)IN-AI相減取絕對(duì)值（無(wú)論出現(xiàn)正偏差還是負(fù)偏差），與HL值比較，若大于等于HL的預(yù)設(shè)值，OUT1=1，將LG—延遲濾波器切換成跟蹤狀態(tài)，此時(shí)OUT就保持了輸入信號(hào)IN-AI突變前的值。直到突變信號(hào)減弱，OUT1=0，OUT=IN-AI。 　　優(yōu)點(diǎn)：對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用。平滑度高。 　　缺點(diǎn)：靈敏度取決于TIME—延遲濾波時(shí)間的大小。 　4、積分消抖濾波法 [align=center] 圖8[/align] 　　LG—延遲濾波器 　　SUB—減法指令 　　GE—大于等于指令 　　LE—小于等于指令 　　OR—或門(mén)（自做的DFB功能塊） 　　NOT—非門(mén) 　　TON—延時(shí)輸出 　　EOR—異或門(mén) 　　MOV—移動(dòng)保持指令 　　PI—比例積分調(diào)節(jié)器 　　HL—最大正向偏差值 　　LL—最大負(fù)向偏差值 　　TIME—延遲濾波時(shí)間 　　TIME1—延遲輸出時(shí)間 　　TIME2—延遲濾波時(shí)間 　　注釋?zhuān)簠?shù)設(shè)置：LG（TIME=1S），TON（TIME1=10S），LG1（TIME=30S），HL=0。2，LL=-0。2 ，PI（TI=10S，將P放開(kāi)封鎖成為純積分調(diào)節(jié)器） 　　一、 小信號(hào)在變化幅度中變化時(shí) 　　1、 最終狀態(tài)：此時(shí)為穩(wěn)態(tài)，輸入與輸出相近。OR輸出為“0”，NOT=1，TON時(shí)間已超出10S，EOR=0，MOV不保持，PI不積分，SUB=0，信號(hào)走PI的跟蹤回路，LG1濾波后輸出。正常的信號(hào)流向：IN→LG→PI的跟蹤→LG1（濾波30S）→輸出 　　2、 小信號(hào)的暫態(tài)變化：（在TON=10S之前）OR=0，NOT=1，TON未到10S，EOR=1，MOV保持，PI積分作 用，LG1未起作用，輸出跨越LG1（TIME=30S），直接到輸出端，此時(shí)為線(xiàn)性跟蹤濾波狀態(tài)。 　　二、 信號(hào)大幅度變化時(shí)（≥HL，≤LL） 　　OR=1，NOT=0，TON不起作用，EOR=0，所以L(fǎng)G1（TIME=30S）不起作用，PI不起作用走跟蹤。正常的信號(hào)流向：IN→LG→PI的跟蹤→LG1的跟蹤→輸出 　　三、 總結(jié)： 　　1、 小信號(hào)在10秒之內(nèi)，經(jīng)過(guò)LG（TIME=1S），PI的積分作用，跳過(guò)LG1（TIME=30S），直接輸出，實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的濾波和跟蹤狀態(tài)。 　　2、 小信號(hào)在10秒之后，經(jīng)過(guò)LG（TIME=1S），PI的跟蹤和LG1（TIME=30S）跟蹤輸入。 　　3、 大信號(hào)變化時(shí)，LG（TIME=1S）作用，LG1（TIME=30S）不起作用，此時(shí)為輸出快速跟蹤。 　　優(yōu)點(diǎn)： 對(duì)于被測(cè)參數(shù)有較好的濾波效果， 對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用，平滑度高。 　　缺點(diǎn)： 對(duì)于變化緩慢的輸入信號(hào)響應(yīng)慢。 　　結(jié)束語(yǔ) 　　上述所分析的方法，均在生產(chǎn)實(shí)際中得到檢驗(yàn)，取得了一定的效果，并隨著生產(chǎn)實(shí)際的需要和經(jīng)驗(yàn)的積累，不斷完善其對(duì)干擾的軟件處理方法。