隨著數(shù)控系統(tǒng)功能的不斷擴(kuò)展，合理使用數(shù)控系統(tǒng)所提供的功能參數(shù)去滿足機(jī)械要求，或完善機(jī)械的特殊設(shè)計(jì)具有重要的意義。下面僅以 FANUC-Oi（M 型） 數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹主軸齒輪換檔參數(shù)的合理應(yīng)用。 為了滿足用戶的切削要求，充分發(fā)揮主軸電動(dòng)機(jī)的切削功率，主軸速度一般被劃分成幾檔，其檔位轉(zhuǎn)換靠齒輪變速箱來實(shí)現(xiàn)。以主軸電動(dòng)機(jī)的最高限定速度來劃分，主軸的換檔存在著兩種形式。一種是主軸各個(gè)檔位的最高轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)最高速度相同。例如我廠的 XH756 臥式加工中心。另一種是主軸各個(gè)檔位的最高轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)最高限定速度不同 O 這種情況主要是在機(jī)械設(shè)計(jì)中由于某些原因而作特殊設(shè)計(jì)時(shí)，需要電氣進(jìn)行完善。例如我廠的XH716 立式加工中心。 FANUC-0i 數(shù)控系統(tǒng)充分考慮了這兩種情況，把它們分為齒輪換檔方式 A 和 B 。下面以我廠的 XH756 和 XH716 為例簡(jiǎn)要介紹齒輪換檔參數(shù)的巧妙應(yīng)用。 1 齒輪換檔方式 A 如圖 1 所示，主軸的 3 個(gè)檔位所對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)最高限定速度是相同的。例如我廠的XH756 臥式加工中心，主軸低檔的齒輪傳動(dòng)比為 11:108，中檔的齒輪傳動(dòng)比為 11:36，高檔的齒輪傳動(dòng)比為 11:12; 機(jī)械設(shè)計(jì)要求主軸低檔時(shí)的轉(zhuǎn)速范圍是 O-458r/min，中檔的轉(zhuǎn)速范圍是 459-1375r/min，高檔的轉(zhuǎn)速范圍是 1376-4125r/min，主軸電動(dòng)機(jī)的最低速度限定為 150r/min。主軸電動(dòng)機(jī)給定電壓為 1OV 時(shí)，對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)速度為 6000r/min。通過計(jì)算可知各個(gè)檔位的主軸電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速相同，均為 4500r/min。此時(shí)參數(shù)應(yīng)設(shè)定如下： 參數(shù) N0.3736（ 主軸速度上限 ,Ｖmax=4095 ×主軸電動(dòng)機(jī)速度上限/指令電壓 10V 的主軸電動(dòng)機(jī)速度 ） 設(shè)定為 4095 × 4500/6000=3071。 參數(shù) N0.3735（ 主軸速度下限 ,Vmax=4095 ×主軸電動(dòng)機(jī)速度下限 / 指令電壓為 10V 的主軸電動(dòng)機(jī)速度 ） 設(shè)定為4095 × 150/6000=102。 參數(shù) N0.3741（ 指令電壓 1OV 時(shí)對(duì)應(yīng)的主軸速度 A，低檔 ） 設(shè)定為 6000 × 11/108=611。 參數(shù) N0.3742（ 指令電壓 10V 時(shí)對(duì)應(yīng)的主軸速度 B，中檔 ） 設(shè)定為 6000 × 11/12=1833 。 參數(shù) N0.3743（ 指令電壓 10V 時(shí)對(duì)應(yīng)的主軸速度 C，高檔 ） 設(shè)定為 6000 × 11/12=5500 。 按照以上參數(shù)設(shè)定，該機(jī)床速度范圍合理覆蓋，并在 PMC 程序中自動(dòng)判別，合理選擇檔位。 2 齒輪換檔方式 B 如圖 2 所示，主軸的 3 個(gè)檔位所對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)最高限定速度是不同的。 [align=center] 圖 2[/align] 例如主軸低檔齒輪傳動(dòng)比為 11:108，主軸中檔齒輪傳動(dòng)比為 260:1071，主軸高檔齒輪傳動(dòng)比為 169: 238，而機(jī)械設(shè)計(jì)要求主軸低檔的轉(zhuǎn)速范圍是 O-401r/min，主軸中擋的轉(zhuǎn)速范圍是 402-1109r/min，主軸高檔的轉(zhuǎn)速范圍是 1110-3000r/min。主軸電動(dòng)機(jī)給定電壓為 10V 時(shí)，對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為6000r/min，主軸電動(dòng)機(jī) 的速度下限為 150r/min。 計(jì)算可知，主軸低檔使用的電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速為 401 × 108/11=3937r/min，主軸中檔使用的 電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速為 1109 × 1071/260=4568r/min，主軸高檔使用的電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速為 4000× 238/169=5633r/min,3 個(gè)檔位所對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)最高限定速度各不相同。此時(shí)，參數(shù) N0.3736 設(shè)定為 4095 × 5633/6000=3844（ 以主軸電動(dòng)機(jī)速度最高檔位設(shè)定，此例為高檔 ），參數(shù) NO.3735 設(shè)定為4095 × 150/6000=102，參數(shù) NO.3741 設(shè)定為 6000 × 11/108=611，參數(shù) N0.3742 設(shè)定為 6000 × 260/1071=1457，參數(shù) N0.3743 設(shè)定為 6000× 169/238=4260 。 僅按以上參數(shù)設(shè)定后，主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速低檔將為 15 - 573r/min，中檔將為 574 - 1367r/min，高檔將為 1367 - 4000r/min。 這就不符合機(jī)械設(shè)計(jì)要求，給自動(dòng)判別帶來困難。為了彌補(bǔ)這個(gè)缺陷，在齒輪換檔方式 B 中，可以使用參數(shù) NO.3751 和 NO.3752來限制主軸的轉(zhuǎn)速。 參數(shù) N0.3751（ 主軸從低檔切換到中檔時(shí)切換點(diǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)速度 ,Vmaxl=4095 ×低檔時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)速度上限 / 指令電壓為10V的主軸電動(dòng)機(jī)速度 ） 設(shè)定為4095 × 3937/6000=2687。 參數(shù) N0.3752（ 主軸從中檔切換到高檔時(shí)切換點(diǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)速度 ,Vmaxh=4095 ×高檔時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)速度上限 / 指令電壓為10V 的主軸電動(dòng)機(jī)速度 ） 設(shè)定為 4095 × 4568/6000=3118。 此方式參數(shù)的設(shè)定，合理解決了各檔主軸電動(dòng)機(jī)上限速度不同給自動(dòng)換檔帶來的麻煩。 3　結(jié)束語 通過以上事例的分析，我們必須充分結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)特點(diǎn)，結(jié)合 PMC 程序的要求，合理使用數(shù)控系統(tǒng)提供的參數(shù)功能，對(duì)控制系統(tǒng)的功能做到盡善盡美的應(yīng)用。